Anfänger roboter weiterbauen

[RCO]

DSCN2776 (640 x 480).jpg

[RCO]

Das ist mein erster Roboter und wie man sieht leider ein echter Igel, aber mir sit auch nicht ganz klar, wie ich das ändern soll, denn im Grunde suche ich nur eine Plattform, auf der ich experimentieren kann, und da bietet sich Lego an, ich hatte noch keine Lust einen komplett fertigen zu bauen, weil ich auch nicht weis, wie man Platinen entsprechen herstellt.

Bis jetzt kann er auch nicht viel, ausser dank 3 Infrarotsensoren (ca. ab 20 cm gegenständen ausweichen, aber auch das nur, wenn sie nicht zufällig reflektieren).

Wer lust oder Ideen hat mir Vprschläge zu verbesserung zu posten macht das bitte, ich bin nämlich gewillt, das ding noch mal komplett auseinander zu nehmen.

Wäre echt super...

[Goblin]

erinnert mich irgendwie stark an meinen bot, den ich gerade fertig gemacht hab:

http://wwwhomes.uni-bielefeld.de/szehe/roboter_fertig_collage.JPG

hab als sensoren leider nur 2 mikroschalter...
weiß leider noch nicht, ob das teil funktioniert, weil ich meinen pic noch nicht programmieren kann. muss erst noch nen brenner bauen...

[Matthias]

Hast du nen Wegstreckensensor drinnne? Wäre doch auch mal was...

Ich hab keinen,

Aber das Ding sieht gut aus, besser designed als meines und nicht ganz so IGEL-HAft

[Goblin]

ich werd - wenn das teil läuft - erstmal nen schalter vorne in die mitte bauen und dann als nächstes sensoren an beide antriebe machen, um programmtechnisch zu regeln, dass er genau geradeaus fährt.

[MartinITM]

hiho

so wird hoffentlich mein 1. roboter mal aussehen.
bin grad noch auf der suche, wie ich ihn seine umwelt erkunden lasse.
infarot oder Ultraschall scheint ganz gut zu sein fürn anfang.

mfg martin

[RCO]

Auf jeden Fall, ich hab mit Infrarot angefangen, weil die Sender Einfach zu bauen sind: einfach ne Sende Led hoch Takten, und als Empfänger gibt es fertige mit digitalem Ausgang.

ICh hoffe nicht, das dein erster so aus sieht wie meiner (oberster), ist ziemlich blöd, da fast nix verlötet ist, un ständig irgendein Kabel abgeht, aber war ja auch nur ein erster Versuch.

[Goblin]

wie nix verlötet???
wenn ich recht sehe, ist da ne platine drin...

[RCO]

Ja, aber nur der Infrarot-sender und die Relaisplatine, für die Motoren!
Aber Spannungsversurgung, und die Verbinmdungen zwischen Infrarotemempfänger und CC-Einheit sind nur gesteckt, was dazu führt, dass ständig irgendein Kabel irgendwo hängen bleibt, oder einfach ne Klemme abgeht.

Allein, wenn man das Ding durch die Gegend trägt, geht schon wieder irgendwas ab. Gewisse TEile sind natürlich verlötet.

Eigentlich wollte ich ein möglichst variables System bauen, um, wenn ich neue Sensoren oder ne neue Plattform für den Roboter habe, schnell umbauen zu können, aber mitlerweilse muuste ich einsehen, dass das nicht die optimale Lösung ist, weil ständig irgenwas hakt etc.

[RCO]

Bei deinem Bot steckt alles schön zusammen, fast nirgendwo hängen Kabel raus, und ales ist Sauber mit Steck-verbindungen oder ähnlichem verbunden, dass meine ich...

[Goblin]

ja nu....
aber funktionieren tut er trotzdem nicht...
obwohl.. das weiss ich nichtmal genau..
bei mir liegt immernoch ein funktionsuntüchtiger pic-brenner rum, der darauf wartet, endlich auseinandergelötet und wieder zusammengebaut zu werden...

[RCO]

BItte was?? Was ist ein " pic-brenne"???

[Goblin]

ein kleines elektronisches gerät, mit dem man programme auf pic-mikroprozessoren 'schreiben' kann. sieht bei mir so:
http://wwwhomes.uni-bielefeld.de/szehe/Platine%20001.jpg
aus.

[RCO]

SO so, sieht aber recht aufwendig aus!
Also, es geht...

hast du Ahnung von AVR??? Will nämlich mal den Einstieg machen.

gast = goblin

aufwändig?

schau dir die unterseite an:

http://wwwhomes.uni-bielefeld.de/szehe/Platine%20004.jpg

nein, von avr hab ich keine ahnung.. aber ich glaub dafür gibts hier extra nen forum... :)

ja alles klar, ich werds schon finden :-)

[TillHoffmann]

Hallo,

ich habe letztens für Jugend forscht einen Roboter aus Lego gebaut.
Hier ist mal ein Bild:

http://mitglied.lycos.de/ttsysteme/data/bild.jpg
Das Ding steigt dann später Treppen hoch

[Goblin]

video!!!

[TillHoffmann]

@goblin:

ich hab zwar kein Video (machen kann ich auch keins, weil der Roboter gestern in seine Einzelteile zerlegt wurde), aber ich kann dir unsere schriftliche Arbeit schicken, wenn du mir deine E-Mail Adresse gibst.
meine ist Hoffmann_Till@web.de
das dokument ist 8MB groß

[Goblin]

s.zehe@web.de

hättest du auch mit einem einfachen klick auf den 'email'-button unter meinem beitrag herausfinden können! :)

danke schonmal

[TillHoffmann]

Hallo Goblin,
tut mir Leid wegen der Verspätung. Schau in 20 min HIER (http://mitglied.lycos.de/ttsysteme/data/schriftiliche%20Arbeit6.doc)

hallo goblin wird dein erst fertiggestellter robot nur durch die zwei pic -microprozessoren gesteuert?. wenn ja hast du die selber programmiert.
und mit welcher programmiersprache

hallo goblin mit welcher sprache programmiert man pic-prozessoren
dein erst fertiggestellter roboter sieht interessant aus

[x]

.f