Robustr Drehzahlmesser

[jeffrey]

Hi,
wie kann ich am besten die Raddrehzahl von einem Offroadbot messen? Optische Sensoren sind wegen der Verschmutzung eher schlecht denke ich. Ich habe nur die Möglichkeit an der Antriebswelle, oder dem Rad zu messen, nicht an der Motorwelle, oder dem Getriebe.
MfG Jeffrey

[Manf]

Magnetische Sensoren sind bei Verschutzung besser geeignet.
Manfred

[uwegw]

Magnet und Hallsensor.

[Manf]

Ich dachte gerade noch ob ich es genauer beschreiben soll, aber 2 min Suche wären zuviel gewesen.
Wirst Du einen magnetischen Sensor finden und ihn einsetzen können?
Manfred

[jeffrey]

Hallo,
an magnetische Sensoren hatte ich auch schon gedacht. Mein erster Gedanke war ein Reedkontakt, allerdings wird man nicht mehr wie 8 magnete pro Rad anbringen können, was zu einer ziemlich schlechten Auflösung führt, da ich nicht nur den Weg messen möchte, sondern vorallem die Raddrehzahl.
Gruß Jeffrey

[Manf]

So sieht beispielsweise ein Hallsensor mit Gehäuse aus.

http://www.meisterkuehler.de/cms/hallsensor_h601.html
http://www.meisterkuehler.de/cms/uploads/pics/hallsensor-h601.jpg

[jeffrey]

Hi,
wie ein Hallsensor aussieht ist mir klar. Er ist natürlich besser geeignet als Reedkontakte, da er höhere Frequenzemn kann, aber das Problem, dass man trotzdem nicht mehr Magnete unterbringt verbessert er auch nicht.
Gruß Jeffrey

[ranke]

Hi Jeffrey,
für einen optischen Sensor, der 100 Impulse pro Umdrehung macht, muss man auch nicht 100 LEDs auf der Welle unterbringen :) .
Du baust den Hallsensor und den Magnet in einen magnetischen Kreis, der durch ein auf der Welle sitzendes Zahnrad periodisch unterbrochen wird. Die Zahl der Zähne gibt die die Impulse pro Umdrehung.

[jeffrey]

Hi,
funktioniert das dann genauso wie eine Lichtschranke? nur anstatt Licht ein magnetisches Feld? Auf was mus ich bei dem Zahnrad achten? Aus welchem Material muss es sein? Sind die Zähne eines normalen Zahnrads nicht zu kurz um den Magneten komplett abzuschirmen? Oder gibt es dafür spezielle Zahnäder.

THX Jeffrey

[ranke]

Hi jeffrey,
Als Material für den magnetischen Kreis kommen ferromagnetische Werkstoffe (das sind die meisten Stahlsorten) in Frage. Ein Material ist im allgemeinen geeignet, wenn ein Magnet dran kleben bleibt.
Im magnetischen Kreis hast Du (mindestens) 2 Luftspalte: die Feldlinien müssen vom Sensorbauteil in das Sensorrad hinein und wieder heraus. Bei der Überlegung, wie groß die Zähne sein müssen, hilft der Gedanke, daß sich die Länge des (gesamten) Luftspalts durch das Vorbeifahren eines Zahns deutlich ändern muss. Wenn Du z.B. eine sehr genaue Konstruktion hast, bei der nichts wackelt und der gesamte Luftspalt im Zehntelmillimeterbereich ist, dann genügen sicher Zähne, die ein bis zwei Millimeter hoch sind.
Eine etwas gröbere Konstruktion zeigt das Bild (Vorderrad einer Kawasaki mit ABS Sensorrad). Die kleinere Scheibe mit den Fensterartigen Löchern ist das Sensorrad, der Sensor ist im Bild hauptsächlich an dem nach oben weggehenden, schwarzen Kabel zu erahnen.
Gruss, Uli

[UlrichC]

Hi,
ich habe vor kurzem ein Gehäuse für den Sharp GP1A** konstruiert.
http://www.ulrichc.de/project/cu-wave_encoder/cu_wave_encoder.jpg

So ähnlich möche ich das dann auch in einen Outdoorroboter einbauen.
Das Aluminiumgehäuse soll das gröbste (Schmutz, Stöße etc.) von der Lichtschranke abhalten.
Diese Drehgeber sind hier glaube ich bekannt.
Ich habe jedenfalls mal ein paar im roboternetzshop gekauft.

Projektbeschreibung mit techn. Zeichnung:
http://www.ulrichc.de/project/cu-wave_encoder/index_de.html

Schöne Grüße
UlrichC