Schrittmotor auswahl

[Bernd-das-Brot]

Hallo,

ich brauche für den Antrieb meines Roboters ca. 100Ncm.
Für jedes der beiden angetriebenen Räder möchte ich einen Schrittmotor verwenden.

Da 2 Motoren benötigt werden stellt sich für mich die Frage ob ich jetzt trotzdem 2 Motoren mit je 100Ncm brauche oder ob es auch beim Kurven fahren reicht, wenn die Motoren nur etwas mehr als 50Ncm haben?

Welche Getriebe/Motor Variationen mit resultierenden 100 oder 50Ncm gibt es?

Vielen Dank für eure Antworten!

Bernd

[Manf]

Welche Getriebe/Motor Variationen mit resultierenden 100 oder 50Ncm gibt es?
Eigentlich sollte noch gefragt werden: "und warum"

0,5Nm - 1Nm ist ein recht gängiger Wert für mittlere bis nicht ganz kleine Schrittmotoren. Am besten Du siehst Dir einmal die Leistung von Schrittmotoren dieser Klasse an und überlegst Dir ob die Drehzahl schon stimmt und damit auf ein Getriebe verzichtet werden kann.
Manfred

http://www.eminebea.com/content/html/en/hybrid_list/pdf/23lm_c.pdf
http://www.nanotec.de/page_zweiphasen__de.html