Entwicklung eines Teichputzroboters

[Spion]

Hallo zusammen

Wie ihr im Titel schon gelesen habt, will ich einen Teichsäuberungsroboter bauen.
Nun zum Teich, eigentlich ist es ein Schwimmteich, also ein Teich indem man Schwimmen kann. hier ein paar beispiele (http://www.bioteich.ch/gallery.asp).

Wie ihr sehen könnt hat es um den Schwimmbereich (dort wo es tief ist 8-[ ) eine "seichtes" Gebiet, dass mit Steinen bedeckt ist. Im Sommer wachsen in diesem seichten Gebiet, sehr gerne Algen. Da es sehr mühsam ist diese Algen alle selber mit einem Sauger abzusaugen, habe ich mir gedacht, dass ich einen Roboter baue, der diese Arbeit übernimmt. Da es aber zu aufwändig währe ihn Autonom fahren zu lassen, will ich ihn mit der Fernsteuerung fahren lassen, also dass ich ihn Steuere.

Nun mal zu diesem "seichten" Gebiet:In diesem Gebiet gibt es hauptsächlich Stein, mit einem Durchmesser von ca. 2cm - 5cm. Die Tiefste stelle dieses Gebiets ist ca. 57cm tief.

Nun zu den Anforderungen für den Roboter:

Da die Algen gerne an denn Steinen “kleben“ müssen diese abgelöst werden. Um dies zu lösen, habe ich mir gedacht, dass vorne am Roboter eine rotierende Bürste angebracht wird, die die Algen ablöst und aufwirbelt.

Um die aufgewirbelten Algen einzusaugen, habe ich mir gedacht, dass ich das vorhandene Saugsystem an den Roboter anschließe. Dass heißt, dass einfach ein Schlauch angeschlossen wird der saugt.

Wie schon erwähnt “besteht“ der Untergrund aus Steinen. Da unter denn Steinen eine Folie ist, darf zur Fortbewegung, nichts benutz werden, dass die Folie beschädigen könnte. Ich habe mir gedacht, dass man vielleicht Zahnriemen verwenden könnte, da diese den Untergrund nicht zerstören, und eine hohe Standfläche haben.

Eigentlich will ich möglichst die ganze Elektronik über Wasser platzieren, natürlich Wasserfest verschlossen, aber so würde der Schwerpunkt viel zu hoch, und der Roboter könnte sehr schnell kippen, darum habe ich gedacht, dass die schweren Akkus möglichst tief platziert werden.
Wie schon erwähnt, will ich dass ganze per Fernsteuerung steuern könne, dazu werde ich ein Controllerboard verbauen, dass die Signal der Fernsteuerung empfängt und umsetzt, also Befehle an die Motortreiber weitergibt.

Eine weitere Problematik ist, dass sich in allen beweglichen Teilen, Algen oder sogar Pflanze verfangen können und so diese beschädigen können.

So das währe dann mal alles, ich freue mich auf eure Vorschläge und Kritik.

mfg Luca

[Yrr]

hi, ich hab da einen vorschlag.
ich würde den robo so bauen das der haubt teil an land ist und er nur einen Arm hat der vorne eine bürste und einen saugrüssel hat. dann ist es auch ganz einfach ihn autonom fahren zu lassen., da er mit dem rüssel den grund einfach nur im zick zack abfahren muss. wenn dan der erste teil des teichrandes gesäubert ist, dann klappt er den Arm zusammen löst die verankerung im Boden und fährt zur nächsten position.

das wir zwar aufwändig aber es dürfte gut funzen.

MFG Yrr

[Spion]

Hallo

Da ich bis gestern in den Ferien war, konnte ich noch nichts Zeichnen. Werde aber Heute schauen ob ich noch etwas zeichnen kann. Bei meinem Prinzip werde ich wahrscheinlich bleiben, da dass von "Yrr" nachteile hat und zwar folgende:

1: Aufwändig zu bauen.
2: Darf dieser "Saugrüssel" nicht zu nahe an die Steine, da es sonst diese einsaugt, durch mein Prinzip, hat er fast immer den gleichen abstand.
3: Achtet er nicht auf Pflanzen.
4: Teurer.

Danke aber trotzdem für diesen Vorschlag (nehme gerne weitere entgegen)

Weiter habe ich mich entschieden, dass ich die Elektronik in einem Wasserdichten Rohr im Wasser sitz.
Leider weiß ich noch nicht wie ich die Motoren, Wasserdicht, mit den Rädern (nehme doch keine Zahnriemen) verbinde.
Ich habe glaube ich mal gelesen, dass 12V Motoren (RB35) auch unter Wasser betreiben kann, stimmt dass?

mfg Luca

Ps: Ich hoffe ich kann bald Bilder Posten

[Yrr]

Hi,


Ich habe glaube ich mal gelesen, dass 12V Motoren (RB35) auch unter Wasser betreiben kann, stimmt dass?



in einer wasserdichten verpackung läuft der sicher aber ohne neeeee

das mit den steinen ist doch kein problem das lässt sich ganz einfach machen da die Steine von einer bürste abgeputzt werden, muss der sauger nur weitgenug zurückversetzt werden und das ganze ist kein problem.

aufwendig is es das weiß ich. aber deine Idee ist auch nicht grad eifach.
ich hab noch einen tipp. deine gesamte technick (controler/motoren usw.) wird überwasser in einem boot eingebaut die bewegungen werden dann über getriebe, zahnriemen, achsen usw. nach unten übertragen.

MFG Yrr

[Robby 8]

Willst du eine Kamera an denRoboter anbauen, weil wie willst du sonst den Robby fernsteuern ?
Man sieht doch nichts´, wenn man unt auf den Grund schaut oder ?

Verbessere mich wenn es falsch ist

Gruß

[Spion]

Hallo

Also zu "Yrr". Ich werde der einfachheit halber bei meiner Idee bleiben.
Und zu "Robby 8" nee ich werde keine Kamera verbauen, da man den Roboter sehr gut sieht (link oben).

Weiterhin habe ich mich entschieden dass ganze ohne Controller und Fernsteuerung zu machen, sondern durch Kabel und eine alte Kabelfernsteuerung. Das hat den Vorteil, dass ich keine Elektronikbox verbauen muss und keine Probleme mit einem Akku werden habe. Leider habe ich keine Idee wie ich meine 4 Motoren Wasserdicht mit meinen 4 Rädern verbinde.

mfg Luca

[Vitis]

Dafür gibts Wellendichtringe,
die auf Wellen laufen und diese abdichten.
Wird z.B. im Auto bei der Kurbelwelle oder auch Nockenwelle
verbaut.
Etwas weniger Lowtech geht auch, mit Wellenstopfbuchsen,
aber die lecken mitunter etwas und haben etwas mehr reibung wenn ich
mich recht erinnere.

[Yrr]

hi,
wo ist denn dan der Roboter ist dann ja nicht mal mehr ferngesteuert. aber na ja du kannst ja später mal ein controler einbauen und ihn dann authonom fahrenlassen.

[Spion]

Hallo

@ Vitis

Wo bekomme ich solche "Wellendichtringe"?

@ Yrr

Ja, dann ist es kein Roboter mehr, aber da ich nicht momentan nicht die Zeit und Lust dazu habe ihn Autonom zu bauen, werde ich es mal so machen, später dann vielleicht abändern, dass er Autonom ist.

Mfg Luca

Ps: Fahre Morgen in den Baumarkt Material kaufen.

[Yrr]

womit wilst du deinen robo eigendlich bauen(welchesmaterial)?

[Vitis]

Wellendichtringe hol ich immer beim
gut sortierten Landmaschinenmechaniker ...
hmmm wo bekommt ottonormalschlosser die her ...
Also im Baumarkt kannste schonmal vergessen,

der Hammer, im Wikepedia gibts da was drüber:
http://de.wikipedia.org/wiki/Wellendichtring

Stopfbuchse:
http://de.wikipedia.org/wiki/Stopfbuchse

Ich würd mal vermuten im Industriebedarf,
Ersatzteilhandel, welchen Durchmesser haben die
Wellen eigendlich?

Ach so, für die Dichtringe brauchste auch nen passenden Sitz,
der die dann dicht am gehäuse aufnimmt.

Für ne Stopfbuchse brauchste im Prinzip nur nen Konus,
der auf der breiten Seite n Gewinde hat und Dichmasse, die Du dann mit
ner Hohlschraube einpresst, also für Eigenbau eher geeignet.
in etwa so:

[Spion]

Hallo Vitis

Das Problem mit dem Dichten hat sich erledigt, da Motoren ja auch Unterwasser funktionieren (auch wenn sie schaden nehmen).

Mfg Luca

[Yrr]

du machst es wie bei deinem robo Nr.1 einfach das einfachste machen auch wenn es nacher nicht richtig tut und immer das nehmen dass am unefektivsten ist.
aber naja machs hald so

[Spion]

du machst es wie bei deinem robo Nr.1 einfach das einfachste machen auch wenn es nacher nicht richtig tut und immer das nehmen dass am unefektivsten ist.
aber naja machs hald so

Hallo

Eigentlich habe ich diesen Thread eröffnet um einen Putzroboter zu entwickeln und nicht um mich von dir belehren zu lassen. Wenn dir meine art Roboter zu bauen nicht passt, dann kannst du mich Ignorieren, achja und zu deiner Methode: Die ist uneffektiv, da es ein großer Aufwand währe und dann doch nicht richtig funktionieren würde und teuer würde sie auch werden. Hast du überhaupt schon einen Roboter gebaut? Dieser hat ja sicher von Anfang an funktioniert!

mfg Luca

Ps: Was soll daran uneffektiv sein?
Pss: Einfach bauen muss man auch können!

[Yrr]

sei net glei eigschnappt!.
na ja wenn die Motoren unterwasserstehen gehn sie schneller gaputt,
dass mein ich mit uneffektiv.

Mfg Yrr

PS: mein erster robo hat sauglatt funktioniert (muste ich leider zerlegen :( damit ich wieder teile für mein aktuelles projekt hab

[Rage_Empire]

@Spion: Wenn du es so einfach haben willst, warum baust du kein akkustaubsauger auf ein fernsteuerboot (RC-Boot)?
Einfacher und billiger gehts nicht!

[Spion]

Hallo

@ Yrr
Sie gehen aber bei richtiger Pflege nicht sehr viel schneller kaputt.

@ Rage_Empire
Also eigentlich will ich ja etwas selber bauen und nicht mit fertig Produkten bauen. Und ich glaube kaum dass ein Akkustaubsauger dazu geeignet ist.

mfg Luca

Ps: Obs Billiger wird? ka, da ich schon viele sachen zum bauen besitze.