barbar
30.06.2006, 15:22
Hallöle,
nachdem ich hier und auch sonstwo nichts gefunden habe, könnte ich ja mal bescheiden und verschämt anfragen ...
Bevor ich selbst über Matrizen, Formeln und einer halbwegs ordentlich strukturierten Excel-Tabelle brüte ... hat jemand von Euch eine Excel-Vorlage für die Berechnung von Mehrfachrotationen auf Koordinatenbasis (z.B. ein Roboterarm mit 3 oder mehr DOF; DOF möglichst nicht in einem Punkt)?
Dies würde mir (Nichtmathematiker, insbesondere Nichtmatrizentransformator :oops: ) vermutlich einige Tage an Lese-, Denk- und Tipparbeit sparen ...
Herzlichen Dank im voraus, wenn es ihn gibt, der seine betreffende Arbeit verfügbar macht!
Wenn es ihn nicht gibt und ich mich in der nächsten Zeit mutterseelenalleine der Aufgabe stellen muß ...
interessieren sich eventuell auch andere für ein solches "roboterarmsimulations.xls" (mit rudimentärer Bewegungsdarstellung in xy-yz-xz-Diagrammform)?
Das könnte mich dann eher motivieren anzufangen ...
Bis bald
barbar
nachdem ich hier und auch sonstwo nichts gefunden habe, könnte ich ja mal bescheiden und verschämt anfragen ...
Bevor ich selbst über Matrizen, Formeln und einer halbwegs ordentlich strukturierten Excel-Tabelle brüte ... hat jemand von Euch eine Excel-Vorlage für die Berechnung von Mehrfachrotationen auf Koordinatenbasis (z.B. ein Roboterarm mit 3 oder mehr DOF; DOF möglichst nicht in einem Punkt)?
Dies würde mir (Nichtmathematiker, insbesondere Nichtmatrizentransformator :oops: ) vermutlich einige Tage an Lese-, Denk- und Tipparbeit sparen ...
Herzlichen Dank im voraus, wenn es ihn gibt, der seine betreffende Arbeit verfügbar macht!
Wenn es ihn nicht gibt und ich mich in der nächsten Zeit mutterseelenalleine der Aufgabe stellen muß ...
interessieren sich eventuell auch andere für ein solches "roboterarmsimulations.xls" (mit rudimentärer Bewegungsdarstellung in xy-yz-xz-Diagrammform)?
Das könnte mich dann eher motivieren anzufangen ...
Bis bald
barbar