Relativ großer Roboter (ca. 20 kg) sucht Antriebsräder

[LinuxFan]

Hi,

ich hab derzeit ein riesiges Problem damit, Antriebsräder zu finden, die ich auf eine Gewindestange (M6 = 6mm) befestigen kann. Die Räder sollen den Roboter (ca. 20 kg) antreiben und sollen natürlich rutschfest mit der Achse (besser gesagt mit den 2 Achsen, denn ich habe 2 Motoren) verbunden sein.
Das Problem besteht darin, Räder mit einem Durchmesser von ca. 14 - 17 cm
zu finden.
Ein weiteres Problem ist die Befestigung. Ich hab ehrlich gesagt keinen blassen Schimmer, wie das geht. Im Wissensbereich dieses Forums gibt es zwar ein paar Tipps, ich weiß aber nicht genau, wie ich dich das anstellen muss. Die RÄder müssen ziemlich fest sein, und schweißen will ich nicht unbedingt. Hilfe!

Ich kann euch, wenn gewünscht ein paar Bilder schicken.

[Thorsten]

Hi,

ich hab für meinen Bot Ersatzräder für Rasenmäher
genommen. Gibts im Baumarkt für ein paar Euros.
Da der Innendurchmesser zu groß war hab ich
ein Messingrohr dazwischengesteckt.
Die Räder werden dann mit einem Stift durch die
Achse kraftschlüssig verbunden (siehe Bild).


mfg
Thorsten

[LinuxFan]

Gute Idee! Das heißt, du hast die Achse durchbohrt, einen Stift durchgesteckt und das Rad in der Mitte angesägt?
Wie wird denn sichergestellt, dass der Stift nicht verrutscht? hast du geschweißt? Und wie hast du es angestellt, dass das Rad z.B. nicht herausrutscht?

[Thorsten]

Der Stift ist im Moment noch ein Krummer Nagel :)
den kann man relativ leicht wieder rausziehen.
Später, wenn ichs nicht mehr so oft abmontieren muss, kommt da ein
Spannstift (heißen die so?) rein.
Auf der anderen Seite vom Rad hab ich noch einen Stift (ohne Kerbe im Rad)
gesetzt. Damit ist das Rad Bombenfest kann auch nicht verrutschen, ist aber
trotzdem leicht zu demontieren.

mfg
Thorsten