colonel
23.06.2006, 06:08
Hi Leute, bin neu hier im Forum. Ich habe jetzt auch vor mir einen Roboter zu bauen. Von der Optik möchte ich ihn so ähnlich bauen wie den UPUAUT 2 , das ist dieses kleine Roboter Fahrzeug was den Schacht in der Cheops Pyramide erkundet hat.
hier mal ein Bild:
http://www.cheops.org/startpage/thefuture/futureblank.JPG
Meiner sollte dan nur noch etwas größer ausfallen. Den Grundaufbau und das schwenkbare oberteil mit der Kamera und den Scheinwerfern finde ich schon richtig gut. Den oberen Antriebsteil brauche ich dann natürlich nicht, da der ja nur für die Fahrt an der Decke vorgesehen war. Nun frage ich mich allerdings ob das Antriebskonzept mit den Ketten wirklich die beste Lösung ist. Ich hab nicht genügend erfahrungen damit. Was würdet ihr mir raten?
Nun mal was zu den Funktionen:
Der Roboter sollte vollkommen eigenständig seine Umgebung erkunden können, außerdem möchte ich gerne noch eine Fernsteuerung einbauen um ihn direkt zu steuern. Eine Kamera darf natürlich auch nicht fehlen.
Gibt es schon diverse vertige Teile die die Konstruktion erleichtern würden? Welche komponenten könntet ihr mir da empfehlen?
hier mal ein Bild:
http://www.cheops.org/startpage/thefuture/futureblank.JPG
Meiner sollte dan nur noch etwas größer ausfallen. Den Grundaufbau und das schwenkbare oberteil mit der Kamera und den Scheinwerfern finde ich schon richtig gut. Den oberen Antriebsteil brauche ich dann natürlich nicht, da der ja nur für die Fahrt an der Decke vorgesehen war. Nun frage ich mich allerdings ob das Antriebskonzept mit den Ketten wirklich die beste Lösung ist. Ich hab nicht genügend erfahrungen damit. Was würdet ihr mir raten?
Nun mal was zu den Funktionen:
Der Roboter sollte vollkommen eigenständig seine Umgebung erkunden können, außerdem möchte ich gerne noch eine Fernsteuerung einbauen um ihn direkt zu steuern. Eine Kamera darf natürlich auch nicht fehlen.
Gibt es schon diverse vertige Teile die die Konstruktion erleichtern würden? Welche komponenten könntet ihr mir da empfehlen?