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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : 3 Infrarotsensoren wie auf dem Chassis veteilen? Blickwinkel


Marcello
21.06.2006, 13:42
Hallo zusammen,
für eine Robterplatform, die durch den Raum fahren soll ( mit zwei Getriebemotoren ) wollen wir drei Sharp Infrarot Sensoren verwenden. Das Chassis ist Kreisrund. In welchem Winkel baue ich diese voneinander aus ein. Bisher denke ich über 11 Uhr 12 Uhr und 1 Uhr Positionen -wobei 12 Uhr geradeaus darstellt -nach um im Falle einer Wand weit genug ausweichen zu können um nicht direkt wieder anzuecken.
Würde mich über Hilfe freuen, da neu auf diesem Gebiet
Dirk
21.06.2006, 20:23
Hallo Marcello,

so allgemein kann man das wohl nicht beantworten.
Wenn du Sharp IR-Sensoren hast, ist 30° ganz gut für die 80cm Typen. Für 150cm ist das in der "Ferne" schon ein zu großer Winkel.

Wenn sich dein Bot einen Weg durch Hindernisse suchen soll, dann müssen die seitlichen Sensoren so ausgerichtet sein, dass sie den rechten und linken Rand des Fahrwegs "im Auge" haben. Ich würde das evtl. ausprobieren.

Gruß Dirk
Marcello
22.06.2006, 09:07
Ich verwende die GP2D12 Sensoren und der Bot sollte Hindernissen in ca. 50 cm ausweichen können. Vielleicht kann man das trotzdem ein wenig einschränken sonst werden wir mal etwas probieren müssen.