schwenk neige anzeige

[sigbert]

hallo

mhhh wie fang ich an .. erstmal .. ich bin ein neuling hier im forum
und hab auch mit robotern bzw dessen programmierung nicht viel erfahrung

ich möchte mir eine gradzahl anzeige ... für ein schwenk/neige (x/y) gertiebe bauen. das getriebe arbeitet im

x bereich +- 150 grad
y bereich +- 35 grad

über die messaufnehmer hab ich mir auch schon gedanken gemacht
wobei ich mir noch nicht sicher bin welche es dann schluss endlich werden

da kommen potis oder gabellichtschranken in frage ...

nun meine eigentliche frage ... ich kann mir denken das es schon ähnliches
hier gibt oder wer infos kennt usw ... wer kann mir dabei helfen infos und lösungsansätze zu finden ... ich brauch das ganze für
für ein schulprojekt und hab nur noch 8 wochen zeit ... mist

gruss sigbert

[x-ryder]

also sollst du eigentlich NUR ne neigung per poti abfragen und schön auf nem display ausgeben???

zeig maln foto von der neigeeinrichtung, das wäre zu einfach...

Martin

[sigbert]

ja im entefekt ist es nicht mehr wenn man es so ausdrückt
es ist ein Schiffscheinwerfer (kopf) dessen position zu
einem deffinierten null (für x schiffvorraus und y wasserliene)
angezeigt werden soll

nur mangels meiner erfahrung .... und mein erstes projekt
programierkenntnise in c belaufen sich bisher auch nur
auf grundwissen

um das ganze zu testen hab ich mir jetzt von myAVR ein entwiklungsbord
mit nem atmega8 und zweizeiligem lcd bestellt hoffe mich bis zur lieferung einigermassen eingelesen zu haben

gruss sigbert

[Crazy Harry]

wenn ich es richtig verstanden hab, willst du den/die winkel eines von deinem getriebe gedrehten teiles (des scheinwerfers) erfassen ?

möglichkeit 1: poti anflanschen und an den a/d-wandler eines µC
möglichkeit 2: drehwinkelgeber (teuer ?)

wie genau soll das ganze sein ?

[sigbert]

ja genau das ist so das was ich dachte ...

die genauigkeit sollte 3 grad sein oder kleiner
wobei recht viel lose im getriebe und daher die 3 grad voll ausreichen

wie schon gesagt dachte an poti oder nem impulszähler
wobei ich denke das das mit dem poti wohl am genauesten werden würde

gruss sigbert

[The Man]

Yo da,

zuerst mal der größte Unterschied zwischen einer Neigungserfassung in der Senkrechten und der Waagerechten:
in der Senkrechten hast du die Gravitation, in der Waagerechten NUR die Beschleunugung UND das Erdmagnetfeld. Ne Idee wie man zweiteres nutzen könnte gleich.

die Idee mit dem Poti hat den Vorteil, ein leicht aus zu wertendes Signal(Spannung) zu bekommen und den erheblichen Nachteil,
das du relativ viel Gewicht brauchst, damit sich der Poti auch bei geringer
Neigung bewegt und in der waagerechten Bewegung kannst du dass eh haken.

Der Impulszähler wiederum hat den Vorteil verschleißfrei zu sein
und das Problem der Gradauflösung:
Für jeden Impuls den er gibt, benötigt er eine Spalte in der Rasterscheibe.
Gut, da du keine irrsinnige Auflösung brauchst, langt da noch ne Gabellichtschranke mit Rasterscheibe.

Für das senkrechte Problem hätte ich da folgende Idee: Du nimmst eine Rasterscheibe mit Gabellichtschranke. Die Rasterscheibe wird mittels Pendel in die Senkrechte gebracht. Die Gabellichtschranke kommt dann auf die Welle eines Getriebemotors. Jenachdem welche Neigungsrichtung das System bekommt, kannst du über eine H-Brücke den den Motor ansteuern und über die Anzahl der Impulse eine mit der H-Brücke kombinierten Puls Weiten Modulation steuern. Kleiner Tipp: ich würde dem PWM Port von vornherein
einen Wert zuweisen, das sich der Motor dreht sobald die H-Brücke geschaltet wird. Das reduziert die Reaktionszeit!

In der Waagerechten kannst du es mit elektronischen Kompassen versuchen. Irgendwo hatte ich mal gesehen, dass es sowas gibt.
Soweit ich mich erinnern kann hatten die aber auch nur eine grobe Auflösung - also das selbe Spielchen wie oben:
min. zwei.

Viel Erfolg

[The Man]

Sorry,
hab was wichtiges vergessen:
an die Motorwelle wo auch die Gabellichtschranken sitzten kommt noch ein Poti, über das die Neigung ausgewertet wird!!!

[sigbert]

huch ... jetzt bin ich etwas verwirrt ... :)

ich glaube das ich damit nichts anfangen kann und auch etwas an dem
was ich wollte vorbei geht .....

mir geht es eigentlich nur darum wie ich einen analogen wert (poti)
am atmega8 in c verarbeite und dann wieder auf ein lcd ausgebe
zb mit diesem tollen versuchsbord von myAVR

schaltundtechnisch ist dort ja schon alles vorhanden (puhh welch ein glück)

die überstezung des getriebes(motorwelle) auf das poti das bekomm ich hin denke ich