PDA

Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : [ERLEDIGT] Wie kann man mit Pocket PC einen Roboter steuern?


31.10.2003, 22:17
Wie kann man mit Pocket PC einen Roboter steuern? Gibt es dafür ein spezielles Interface?
Stefan
01.11.2003, 10:12
Ich denke am besten wird es über die serielle Schnittstelle gehen. Dafür müsste ja bei ELV oder Conrad ne Schaltung vorhanden sein die dann mehrere Ports zur Verfügung stellt.
Mit USB wird es wohl mangels Treiber Probleme geben. Zudem hat Pocket PC glaub keinen USB-Host Anschluss wie der normale PC.
wizzard
01.11.2003, 12:54
Woher bekomm ich denn Infos zu der PocketPC USB Schnittstelle? ich hab hier aus ner alten opt. maus einen microcontroller mit usb interface, den würd ich gerne benutzen...
Frank
03.11.2003, 14:33
Zu USB hab ich leider auch nix gefunden. Aber man kann über die RS232 Schnittstelle eines Pocket PC´s ein I2C-Bus reallisieren. Damit steht dann die Tür für zahlreiche Porterweiterungen auf. Damit sollte man einen Roboter gut steuern können.
Ein interessanter Artikel hat Wolfgang Back dazu geschieben. Hier die PDF-Datei http://www.wolfgang-back.com/PDF/Messen_und_Steuern_mit_dem_Pda.pdf
wizzard
03.11.2003, 15:57
Na ja, bei genauerem überlegen gefällt mir der ansatz doch nicht besonders. da hab ich dann lieber einen eigenen microcontroller. und status kann ich mit nem alten Avigo etc über rs232 auch auslesen.
Odyssey2001
03.11.2003, 19:53
Am besten beide Möglichkeiten verbinden! Eigener Mikrocontroller mit RS232-Verbindung zum PC! Über ein Terminal können dem Roboter dann Befehle gegeben werden, die dieser ggf. speichert und dann -abgekoppelt vom PC- ausführt...
wizzard
03.11.2003, 20:25
Na ja, genau das mach ich ja bei der Programmierung des µC. Ich meinte, wenn ich mal "mobil" sein muss und ne Terminal-Verbindung brauch, könnte ich jedes beliebige Terminal benuten. Es ging eher darum, dass ne Steuerung über (Pocket)PC imho nicht grad berauschend ist.
03.11.2003, 23:34
Zumindest in Punkto Sprachausgabe könnte man mit dem Pocket PC ja leicht was machen. Kann ja WAV-Dateien abspielen
12.11.2003, 21:04
Na ja,

Ideen muss man haben?
I²C mit den Steurleitungen der seriellen Schnittstelle. Umständlicher geht es wohl kaum. Ein einfacher kleiner Microkopntroller hat ()meist eine UART, digtale und analoge I/O´s und ist billiger als einer der digitalen I/O-Bausteine mit I²C Bus. Egal ob Atmel, PIC oder MSP.