Fahrantrieb auslegen

[DocM]

Hallo zusammen,

Wie kann ich einen Fahrantrieb für einen wagen am günstigsten auslegen??

Der Wagen wird gesamt ca 200kg schwer, 4Rollen und der Antrieb soll über Zahnriemen auf eine Achse erfolgen.

Was wäre hier ein günstiger ansatz??

Rollen sind Kunststoff auf Alu, als das My liegt bei 0,4 schätze ich mal..
Was muss noch berücksichtigt werden?
Danke an alle und
Gruß
DocM

[DocM]

Es wäre mir auch schon geholfen, wenn ich wüsste mit welchem haftreibungskoeff ich rechnen muss.

In der Literatur ist die Reibung von Kunststoff auf Alu bei 0,1..0,4
Aber ist das auch bei Rollreibung der Fall??

Danke
Doc

[Manf]

Es gibt hier ein paar Beispiele für Rollreibung von denen aus man vielleicht auf die Anwendung schließen kann.

Typische Rollwiderstandskoeffizienten cR
http://de.wikipedia.org/wiki/Rollwiderstand

Wo tritt denn Reibung auf?
Gibt es Kugelager an den Rädern?


Wir rau ist der Untergrund?
Wie hart ist der Kunststoff der Räder?
...gemessen an den Vergleichsbeispielen für Rollreibung mit Rad Schiene, Fahrrad, Lkw, Pkw auf Asphalt Schotter Kopfsteinpflaster. Bei den weichen Reifen ist alles gar nicht so schlecht.

Manfred

Danke!

Wikipedia hab ich auch schon durchgekuckt! hätt das gern aus ner Literatur, nur in meinen Büchern werd ich da nicht fündig! Hab das mit den werten bei rad auf schiene berrechnet

Kunststoff der Rollen ist relativ hart, und das ganze rollt auf alu profilen von Bosch-Rexroth

Rollen sind auf d Welle gespannt und welle ist gelagert mit Kugellager

Danke!

Nur wenn ich 4 rollen hab muss ich dann nur mit 200/4kg rechnen?? Also reibkraft bei einer rolle ausrechnen und dann das Moment?? Oder nehme ich eine Achse her, oder alle 4 Rollen?

[DocM]

uups, habe gerade gemerkt, dass ich nicht eingeloggt war..egal..

Also für mich ist eher nur die Rollreibung relevant, die Lager reibung lass ich jetzt mal hinterher, da ich eher nur eine Grobauslegung brauche!
gruß
Doc

[Manf]

Literatur (zum Vergleich):
http://info.bib.fh-giessen.de/digdok/Publikationen/Das%20rollende%20Rad_B.pdf
-> Seite 14

[DocM]

yup, danke!
Ich denke mal der Wert wird ein wenig höher sein als der von stahl auf stahl, und ich muss ja auch mit der haftreibung rechnen, dass heißt wieder ein wenig höher

also schätz mal so 0,005-0,01, oder?

[Manf]

Kugelgelagerte Wellen mit glatten Rollen und glattem Untergrund würde ich etwa einschätzen wie ein Fahrrad. Etwas schlechter wenn die Räder kleiner sind, also eher 0,01.
Formal geht die Anzahl der Räder nicht ein, es ist also 200kg * 0,01 in kgf oder ca. 20N.
Manfred