Stickybot - die elektronische Echse

[Andree-HB]

...seeehr geil :
http://bdml.stanford.edu/twiki/bin/view/Main/StickyBot

http://bdml.stanford.edu/twiki/pub/Main/StickyBot/from_inside_sml.jpg

[BlackDevil]

Oh ja das is geil O.O

[Schokohoernl]

nicht schlecht herr specht!! scheint ja recht flott zu sein das teil, zumindest, was man so auf den videos sieht... aber dieser bot dient auch dem show zweck (wozu sonst diese gecko-aufmachung?) aber das soll die überaus hervoragende leistung nicht mindern!! ich bin selber begeistert on dem teil! schade nur, dass auf der seite nicht nähe auf die technik der beine (nicht die "klebe"-pads, sondern die lauftechnik)eigegangen wird.

MfG

Schoko

[BlackDevil]

Obwohl mich die füse auch sehr interessieren tät

[ProgDom]

das sieht wirklich sehr gut aus.
Auf der Website bekommt man den Eindruck, als ob mann den Bot bald kaufen könnte als Bausatz ^^

An sich aber bestimmt interessant, dass es jmd. geschafft diese kleinen Strukturen auf den beinen zu produzieren.
Doch mich würde auch interessieren, wie der die immer wieder abmacht und vorwärts kommt. Sieht man in den Videos nicht so gut.

[vajk]

Voll Doll das Teil !!!!!

Also ich denke, daß der Zugmechanismus sozusagen die Fußnägel hochklappen läßt .. kann man gut auf dem BIld oben erkennen und somit den Hafteffekt der Fußbeschichtung aufhebt ...

Schade für ISDN sind die größeren Filme nichts ....

Jetzt braucht der nur noch 'ne Bürste am Schwanzende und es gibt ein paar arbeitslose Fensterputzer mehr :-)

[jomaii]

Hallo,

Stickybot, der Nachfolger von Spinybot, ist in der tat zum teil ein show Roboter. Er ist teil des RiSE projekts (Robots in Scansorial Environments) und wird dazu verwendet, neue materialien/zugmechanismen fuer die Fuesse zu testen, bevor die auf dem richtigen RiSE Roboter zum Einsatz kommen.
Auch wenn es auf den ersten Blick so aussieht, in den videos kommen noch keine trockenklebstoffe (dry adhesives), wie in geckofuessen zum Einsatz.

Ein paar, wenn auch nicht zu viele, Infos, stehen unter:

http://www.ri.cmu.edu/projects/project_556.html
http://www.bdi.com/content/sec.php?section=RiSE
http://robotics.eecs.berkeley.edu/~ronf/Gecko/index.html
http://bdml.stanford.edu/RiSE/Downloads/

Jomaii