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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Hilfe bei Berrechung von Bahnkurve



ähM_Key
23.05.2006, 20:15
Hi!

Folgendes Problem

http://home.arcor.de/mecha-tronik/foren/calc.jpg

Irgendwie hänge ich in meinen Überlegungen fest; vielleicht könnt ihr mir ja helfen.

Gruß, MK

PS: Es geht um einen differentiell angetriebenen Roboter, der um die Kurve mit einem best. Radius fahren soll

hertzschüler
23.05.2006, 21:35
Wenn du 1 und 2 noch verbindest hast du ein gleichschenkliges Dreicke, da |13|=|23|.

ähM_Key
23.05.2006, 21:43
Danke dir! Super!

MK