Anordnung der Sensoren für Hindernisserkennung

[murksi4]

HI,
Ich bin ziemlich neu im Gebiet der Robotik und ich soll
schulisch jetzt neue Sensoren auf unserem Roboter anbringen.
Diese Sensoren sollen Hindernisse erkennen, da die bisherigen
Sensoren nur nach vorne gerichtet waren und daher seitliche Hindernisse
nicht erkennen konnten, soll dieses Problem gleich behoben werden.
WÜrde mich freuen wenn mir jemand helfen könnte bei meinen Problemen:

1) Wie soll ich sie anordnen?
2) Welche Sensoren, wären Preis/Leistungsmäßig die besten?

Danke schon im vorhinein lg michi O:)

[Manf]

da die bisherigen Sensoren nur nach vorne gerichtet waren
Was waren denn das für Senoren die bisher verwendet wurden?
Wieviele für welche Entfernung?

Es kommen ja wohl hauptsächlich Ultraschall, optische Triangulation, optische Reflexsensoren und Taster in Frage.

Vertreter typischer Sensorarten sind: SRF05, "ultraschall Einparkhilfe", GP2D12, IS471, Flexsensoren, Mikroschalter ...
Manfred

https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Sensorarten#Welche_Sensorarten_gibt_es

[Phönix]

Warum willst du seitlich Hindernisse erkennen? Du fähsrt doch wahrscheinlich nicht seitlich, sondern geradaus, oder?