Roboter mit PDA, geht das?

[tornado]

Welche sind die Möglichkeiten die man mit einem PDA hat, wenn man einen Roboter bauen will.
Also mit einem PIC, habe ich schon einen gebaut, mit einem Laptop kann mans auch machen, mit einem PC auch (OK, ich gebe zu, dass es blöd ist wenn der am Kabel hängen wúrde, aber es liesse sich zumindest etwas machen).

Kann man mit einem PDA auch einen Schaltkreis steuern?
Kann man eine Kamera dranschalten und die Bilder auswerten?
Was geht, und was geht nicht?

mfg
Tornado

[ManniMammut]

mit einem PC auch (OK, ich gebe zu, dass es blöd ist wenn der am Kabel hängen wúrde, aber es liesse sich zumindest etwas machen).

Wieso Kabel? Bei unserem JuFo-Projekt thront auch nen richtiger PC auf dem Robo. Alles eine Frage der richtigen Stromversorgung. Aus nem (Bleigel-)Akku kann man alle nötigen Spannungen gewinnen...

Ich glaube auf dem Küchenbrettroboter sitzt nen Palm drauf. Vll ist das mal nen Ansatzpunkt für Dich.

mfG, Manni

[tornado]

Ah, danke, dann werde ich mir mal die Beiträge über den Küchenbrettroboter noch mal durchlesen.

Das mit den Bleigel-Akkus wusste ich nicht.
Wie lange kann dann so ein Roboter fahren?

[ManniMammut]

Das kommt ganz auf den Akku und den Stromverbrauch drauf an. Unser Bot verbrät irgendwas 8A oder so mit Motoren und PC und sonstiger Peripherie an und schleppt nen Bleigelakku mit 24Ah mit sich rum. Läuft also um die 3h durch.

[Sommer]

Hi,

schau mal unter Acroname.com die machen viel mit Palm´s.
Soweit ich mal gesehen habe liegt auf dieser Seite auch Source Code dafür rum. Bei Ebay gibts die Palm´s immer recht günstig zu erstehen.

Bye Ulli

[Günter49]

Oder Du schaust mal hier:
http://www.bpesolutions.com/gadgets.ws/gproject2.html#anchor827075
Alles nicht mehr so ganz taufrisch, aber eben Palm-bezogen.
Ein ganz schönes Beispiel für Windows-PDAs von microsoft selbst.
http://msmobiles.com/news.php/5195.html

Gruß,Günter

[tornado]

Ich muss jetzt mal eine ganz doofe Frage stellen.
Ich traue mich kaum, aber ich muss es machen.
Ich habe keine Ahnung von PDAs, aber ich habe ja den ganzen Sommer Zeit das zu lernen und dann zu proggen...
Mein PDA ist das n35 von Acer. Palm ist doch eine andere Firma.
Mein PDA hat das OS Windows Mobile, Palm PDAs haben doch ein anderes OS, oder?
Laufen Palm programme auch unter meinem PDA?

Bitte erschlagt mich nicht ;-)

[Superhirn]

Palm-Programme laufen nicht unter pda.
Windows Mobile würd ich vieleicht als vorteil sehen, da du ja fast so wie mit pc-s proggen kannst. mobile-visual-studio oder sowas.

[djdune]

Labview läuft zb auf WindowsCE PDAs. Damit kann man recht einfach Visualisieren, aber es kennen hier sicher schon einige. Leider ist es recht langsam, was auf den jeweiligen PDA zurückzuführen ist.
Soweit ich weiss, gibt es auch für Visualbasic ein Plugin, um embedded Systeme zu coden. Ist für Anfänger sicher nicht schlecht.

Wenn du schon mit PICs Erfahrung hast, kannst ja gleich mit dsPIC was steuern. Die sind im Prizip genau so leistungsfähig, weil ja kein richtiges Betriebsystem drauf ist, was Resourcen frisst. Display mit Touchscreen, wenn dir das wichtig ist, kann man auch ansteuern und außerdem kann jeder Atmel gegen dsPICs einpacken.

[tornado]

kennt jemand einen c++ compiler fúr windows mobile PDAs?
oder kann ich an meinem PC proggen und das alles aufs PDA laden?
also mein erstes Hello World programm fúrs PDA hat nicht funktioniert (ich habe es mit meinem normalen PC gemacht und die exe datei auf dem PDA geöffnet)

[tornado]

@djdune kannst du mir das bitte nochmal erklären.
was ist ein dsPIC?
soll das jetzt ans PDA, oder wenn ich ein dsPIC benutze, vergesse ich das PSD?

[Günter49]

C++ Compiler für Windows Mobile 2003:
SDK
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=9996B314-0364-4623-9EDE-0B5FBB133652&displaylang=en
C++
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=1DACDB3D-50D1-41B2-A107-FA75AE960856&displaylang=en
Gruß, Günter

[djdune]

@djdune kannst du mir das bitte nochmal erklären.
was ist ein dsPIC?
soll das jetzt ans PDA, oder wenn ich ein dsPIC benutze, vergesse ich das PSD?

DS Pic sind digitale Signalprozessoren von Microchip. Lassen sich eigentlich recht einfach zb mit C programmieren. Ich denk mir, dass es für einen erfahrenen PIC programmierer nicht so schwer ist. Der einzige Vorteil an einem PDA ist ja nur, dass da ein Display dabei ist. Ich denk mir halt wozu auf was neues umsteigen, denn mit der PDA programmierung ists ja noch nicht vorbei. Da kommt noch Hardware und wenn du das ohnehin machen musst, dann könntest du ja gleich was altbekanntes weiterverwenden.
Ich will jetzt niemanden davon abhalten. Mich würds halt interessieren was noch so Vorteile an einem PDA in der Steuerung sein könnt. Ich selbst hab mal meinen Pilot verwenden wollen, war mir dann aber zu umständlich.

[tornado]

@günter49 danke fúr die links, werde mir morgen mal das program runterladen

@djdune OK, dann werde ich wohl etwas mit dem PDA programieren, aber vergesse das erst mal daraus einen roboter zu machen. dann mache ich das wohl erst mit nem pic.
das problem ist halt nur, dass ich eine kamera dran bauen wollte um schwarze linien auf weissem boden aus einer gewissen entfehrnung zu "sehen" um mcih zu orientieren. MAn hat mir aber gesagt, dass diese bildverarbeitung mit einem pic fast unmöglich wáre. Habt ihr da noch eine idee?

mfg
tornado