Grundlegende Überlegungen zum Thema Bots

[Hanni]

Hallo,

ich mache mir im Moment (und eher nebenbei) so ein paar Gedanken über ein möglichst flexibles Steuersystem bei Bots.

Der Grundlegende Gedanke ist ersteinmal, das die komplette Steuerung möglichst Modular sein sollte.
Das heisst: vom Prinzip her unabhängige Subsysteme in den Bereichen Sensoren und Aktoren. Es soll z.B. vom Prinzip her ersteinmal egal sein, auf was für einer Plattform sich das Gerät fortbewegt (also z.B. Räder, Ketten oder Beinen).
Mit den Sensoren soll es ähnlich sein, so sollte es den primären Controller vom Prinzip her erst einmal egal sein, Was wo für Sensoren angeschlossen sind. Wichtig ist für ihn effektiv eigentlich nur: Was wird wo erkannt.

Die Fragen die ich mir im Moment dazu stelle sind:
Macht so ein modulares System generell Sinn ?
und wenn es sinnvoll ist:
Was sollte man eurer Meinung nach bei soetwas beachten ?


so long,

da Hanni.

[PicNick]

Sicher macht das Sinn, meiner Ansicht nach.
Du mußt "nur" deine sensor-aktoren-Module standardiseren, damit die gewünschte neutralität erzeugt wird.
Ich schlag da eine Art Betriebssystem vor, da auf einheitlichen Interfaces und nonpreemptive Multitasking basiert.
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Betriebssystem_f%C3%BCr_Bascom
Sieh dich da mal um.

[Hanni]

Ja, sicherlich werde ich mir noch einige Gedanken dazu machen müssen.
Allerdings bis ich im Moment noch nicht soweit, das ich mir Gedanken über die eigentliche Software mache, sondern eher erst mal über das prinzipielle Funktionsprinzip.

und dafür fehlen mir wohl auch noch ein paar Informationen.

Ich weiss z.B. das ich so nen Bot auf verschiedene Art und Weisen fortbewegen kann, allersdings fehlen mir noch so ein paar Infos zum Thema Sensorik ... also, was gibt es und demzufolge auch, was liefern mir diese Sensoren ....

Erst wenn diese Daten bekannt sind und in die diversen Funktonsblöcke eingearbeitet sind macht es Sinn sich mit der Software selbst zu beschäftigen.

Auch stellen sich bei mir so im allgemeinen die Fragen, was ist der Sinn eines Bots ... weil planlos in der Gegend rumfahren ist recht "langweilig".
Defakto müsste im eigentlichem "Hirn" des Systems eine Art "AI" entstehen, nur das ist ersteinmal an komplett anderes Thema.

Grüße, da Hanni.

[michiE]

na dann viel spaß beim "ai" proggen =)
ich bin gerade dabei , mich in neuronale netze einzuarbeiten , und bin ziemlich froh , dass ich es endlich hingekrigt hab , dass der bot gewisse verhaltensmuster "erlernt"

In welcher sprache würdest du sowas schreiben wollen ?
Und dein wievielter Roboter ist das ?

mfg
Michi

[Hanni]

na dann viel spaß beim "ai" proggen =)
ich bin gerade dabei , mich in neuronale netze einzuarbeiten , und bin ziemlich froh , dass ich es endlich hingekrigt hab , dass der bot gewisse verhaltensmuster "erlernt"

Hihi, KI`s kann ich schon programmieren ... aber eher ungewollt ... Nen Kumpel nennt das jedenfalls immer so, wenn die kleinen Käfer irgendwelches wirres Zeug machen :D

Aber Spass beseite, der Code würde mich schon einmal interessieren, vielleicht nicht so unbedingt als Quelltext sondern die Art und Weise wie er funktioniert :D



In welcher sprache würdest du sowas schreiben wollen ?

das ist nicht wirklich einfach zu beantworten und auch irgendwie vom µC abhämgig, der auch nicht wirklich feststeht (Wie auch, wenn ich noch net mal weiß, was ich alles an Teilaufgaben habe).

Ich denke jedoch, das das "Hirn" eher was größeres werden wird .. also so in der Richtung ARM 7 oder ARM 9 (Womit dann zumindest für dieses nur noch ein C Dialekt übrig bliebe.) ... mal guggn.


Und dein wievielter Roboter ist das ?
Roboter hab ich bisher noch gar nicht gebaut, wohl deswegen weil ich mir vorher relativ genaue Gedanken zum Thema mache: was will ich & was brauch ich dafür.