Mein Clock-Rotator [Archiv]

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Bluesmash

12.05.2006, 22:33

Hallo Zusammen

Nachdem ich jetzt endlich mein Clock-Rotator wieder repariert habe (hatte einen Absturz vom Tisch, Platine gebrochen...) möchte ich ihn euch nun vorstellen.

Für die Anzeige sind 7 2-farbige LED's verbaut die mit einem Mega8 gesteuert werden. Der Mega8 läuft mit dem internen 8MHz Oszillator. Für die Umlaufgeschwindigkeits-Messung benutze ich einen Hallsensor mit einem kleinen Magneten. auf der Platine sind ausserdem noch 2 Transistoren für die Farbumschaltung und nen Goldcap für die Spannungsstabilisierung.

Und nun ein paar Bilder:

http://img329.imageshack.us/img329/9830/sany15007to.jpg (http://imageshack.us)

http://img106.imageshack.us/img106/8913/sany14975ai.jpg (http://imageshack.us)

http://img399.imageshack.us/img399/9541/sany15036ny.jpg (http://imageshack.us)

shaun

13.05.2006, 00:09

Fett! Das wäre ein Projekt, das ich mir unter einer Commons-Lizenz wünschen würde - also Schaltung und Software frei für privat, Weiterentwicklungen müssen ebenso veröffentlicht werden. Zugegeben, ich habe auch schon mit so einem Projekt geliebäugelt, aber neben Studium, Selbstständigkeit, eigenen Altprojekten und ein bisschen Leben fehlte mir für Spielereien leider etwas die Zeit. Falls Du das Teil mal veröffentlichst, würde ich wahrscheinlich eine Version mit 3-Farb-LEDs bauen. Wie überträgst Du eigentlich Strom und Daten, oder werden die Daten beim Flashen des Mega ins EEPROM/Flash gelegt und sind während der Laufzeit nicht veränderbar? Hast Du einen rotierenden Trafo oder Schleifkontakte? Meine Vorstellung wäre neben den besagten RGB-LEDs Versorgung mit rotierendem Übertrager und Daten auf dem selben Weg - aber wie gesagt, Spielkram muss leider warten. Aber bis ich dazu komme, gibt's die Dinger wahrscheinlich mit Bluetooth integriert für 4,99 aus China, so wie die Farbwechsellampe die hier halbfertig rumsteht (mit 3 Lumileds) - sicher, meine hat die schöneren und gleichmässigeren Farben, flüssigere Übergänge und ist Fernsteuer- und Synchronisierbar, aber dafür kostet eine LED soviel wie eine ganze gleich grosse Lampe aus der VR :(

BiGF00T

13.05.2006, 10:27

:) wow, sowas brauch ich auch!
Wie laut ist das Ding, wenn es läuft? Könnte man es als Uhr/Kalender benutzen und noch daneben schlafen?
Wie viele UPM braucht man, dass es noch gut aussieht?

Echt cooles Projekt.

UlrichC

13.05.2006, 13:03

Sieht nett aus!
Wie bekommst du auf die drehende Platine Saft angelegt?
Schon über eine Version mit zwei Rotoren nachgedacht?

Gruß,
Chris

Bluesmash

13.05.2006, 17:44

@ shaun: der Nachbau sollte eigentlich nicht alzu schwierig sein, ein Motor, ne Platine drauf und die oben erwähnten Bauteile... fertig. und der code in bascom wurde hier bis ins Detail besprochen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=16041&start=0
Die Spannung wird über Schleifkontakte übertragen und der Anzuzeigende Text wird momentan noch beim Flashen übertragen. Ich wollte mal den Text über IRDA vom Palm aus übertragen, aber dazu fand ich leider keinen günstigen Empfänger für den Mega...

@Bigfoot: Meiner dreht so mit ca 20U/s aber so 15 sollten es schon sein... ja theoretisch ist es möglich damit uhrzeit und datum anzuzeigen aber meinenr höhrt man schon recht gut aber es kommt natürlich auch darauf an wie man ihn baut...

@UlrichC: die Spannung wird über Schleifkontakte übertragen. 2 Rotoren? du meinst einer als Antrieb und der andere um die Spannung zu übertragen?

gruss BlueSmash

BiGF00T

13.05.2006, 17:50

Ich glaube das wäre schon ein interessantes Projekt. Vielleicht wenn man ne Inlinescater-Rolle oder was ähnliches mit Kugellager nehmen würde (gibt bestimmt jemanden, der jetzt im Frühlinge eine runterfährt und nicht mehr braucht) und darauf dann alles aufbauen und ordentlich auswuchten würde... hmmmmmmmm... Wäre was echt cooles um meinen Schreibtisch ein bissle zu pimpen ;)

shaun

13.05.2006, 18:20

Hups, der Code fährt hier also gewissermassen schon rum, man sieht: zu wenig Zeit, nicht mal um Codekonserven anzugucken. Leitet so ein kleines Kugellager eigentlich....? Die Idee mit den Inliner-Rollen hat mich insofern inspiriert, als dass man ja eine zweiteilige Welle basteln könnte, zB mit einer Hülse über der eigentichen Welle, isoliert natürlich, die auf der Motorseite ein Kugelllager hat und da den einen Pol der Versorgungsspannung bekommt. Naja normale Schleifringe tuns wohl auch. Da ich eh nicht dazu komme, die Daten per Übertrager in das Ding zu schieben, würde es bei mir wohl eine Uhr mit PCF8583 werden, den habe ich ja schon in meiner Berlinuhr verbaut. Allerdings würde ich wohl eher ein neues Programm in C schreiben als das Assemblerprogramm umzustricken, nur um die paar I2C-Routinen übernehmen zu können.

UlrichC

14.05.2006, 08:50

@UlrichC: die Spannung wird über Schleifkontakte übertragen. 2 Rotoren? du meinst einer als Antrieb und der andere um die Spannung zu übertragen?

Ich dachte an zwei Rotoren (sinnbildlich abgeleitet vom Hubschrauber)...

----------------------------------------
| xxxxxxx 0 xxxxxxx |
----------------------------------------

Gruß,
Chris

BiGF00T

14.05.2006, 09:39

Oh, als ich das gelesen hatte mit den 2 Rotoren, dachte ich erst es wäre sowas wie 2 gegenläufig drehende Rotoren wie du in deinem Code einen gemalt hast. Aber wäre natürlich nicht sinnvoll, da der vordere den hinteren überdecken würde. Yo, so 2-seitig wäre es auf alle Fälle vom Gewicht schonmal schön verteilt wobei halt die Elektronik auch noch irgendwohin muss.

Und wegen den Kugellagerdingern. Ich habe keine Ahnung, wie Inlineskater-Rollen wirklich von Nahem aussehen. Dachte nur daran, wo man billig Kugellagerzeug herbekommen könnte.
Ummmm... Hab mir die Dinger grad in Google-Bildersuche mal angeschaut. Haben die überhaupt Kugellager drin oder lag ich da irgendwie falsch? Vielleicht war auch nur das Bild schlecht. Gibts hier Leute, die diesen Sport betreiben?

UlrichC

14.05.2006, 10:04

ähM_Key

14.05.2006, 11:00

könnte man auch Autos, Motoräder etc. mit solchen Schriften verzieren ;-)

In Amiland gibt's schon Auto-Felgen die sowas eingebaut haben; finde nur den Link ni mehr...

MK

BiGF00T

14.05.2006, 11:19

Ich fahre diese Inlineskates ... und habe die Rollen auch Tonnenweise in meinem Roboterfahrwerk verbaut.

Für die Skaterollen derzeit meist 80 mm bis ca. 100 mm Durchmesser ist so eine Leuchtschrift nicht gerade der Bringer. Denn man würde an den Skates wohl kaum was davon erkennen können.
Zudem gibt es schon beleutete Rollen.

Interessanter wäre es bei Fahrrädern... die haben einen größeren Raddurchmesser und hätten zwischen oder an den Speichen Platz für solche LEDs.
Würde man die STVO ausser betracht ziehen, könnte man auch Autos, Motoräder etc. mit solchen Schriften verzieren ;-)

Netter Gruß,
Chris
Oh, moment, ich glaube ich habe mich missverständlich ausgedrückt ;)
Ich will das nicht verbauen um damit rumzuleuchten, sondern eher um das Kugellager für einen Bot zu nutzen. Aber die Idee mit dem Fahrrad ist garnicht so dumm eigentlich. (Ich fahre eh nur Auto)

Die Amis haben ja Glück und keinen TÜV.
Für Kinder wäre das auf alle Fälle toll, wenn das Fahrrad z.B. Bilder auf die Speichen malt. Ich bin aber eigentlich eher drauf aus, mir einen Wecker zu bauen mit Uhrzeit und Datum und vielleicht noch bissle mehr.
Deshalb die Überlegung mit Kugellagern aus gebrauchten Inliner-Rollen (hab kein Geld mir was neues zu leisten ;))

izaseba

14.05.2006, 13:40

Hallo,
das mit dem Fahrad ist auch nicht neu,
als ich auf der Suche nach Inspirationen für meine Uhr war, bin ich auf diese (http://www.luberth.com/help/BIKEWHEE.HTM) Seite gestoßen.

gruß Sebastian

UlrichC

14.05.2006, 21:28

Deshalb die Überlegung mit Kugellagern aus gebrauchten Inliner-Rollen (hab kein Geld mir was neues zu leisten ;))

Armer Kerl,
Frag mal in einem Inlinergeschäft nach alten Lagern...
Die Standardlager sind eigentlich recht günstig.
Für 7 Euro gabs letzt erst (glaub bei LIDL) 4 Rollen + 8 Lager etc.

@izaseba
Die Seite ist wirklich interessant...
Der hat ja fast ein Display auf dem Rad ;-)

Netter Gruß,
Chris

BiGF00T

14.05.2006, 21:52

Armer Kerl,

richtig ;)

7 Euro

Naja, aber soo arm dann auch nicht.
Dachte, die Dinger wären teurer. Da kann man das Zeug dann echt neu kaufen.

Roboter n00b

18.05.2006, 23:43

schaut richtig fett aus, gratulation :)

Was fürn motor hasu genau genommen?

Und könntest du schnell erklären wie du das mit den unterschiedlichen farben mit den Transistoren hinbekommst?

thx Serge

Bluesmash

19.05.2006, 19:34

Den Motor hab ich aus einem alten HP Drucker ausgebaut, das ist ein normaler DC Motor.
Das sind normale 2-Farbige LED's mit 3 Anschlüssen, mit den Transistoren wird einfach 5V auf Grün oder Rot geschalten und der Minus der LED's zum Controller...

gruss Bluesmash

rXenon

22.05.2006, 15:47

In welcher Sprache hast du das ganze denn programmiert? Ich würde gerne so etwas nachbauen aber habe keinen Ansatz wie das zu proggen ist

Bluesmash

22.05.2006, 15:54

in Basic... schau dir mal den Link im 2. Beitrag von mir an, dort wurde das Programm durchdiskutiert...

rXenon

22.05.2006, 16:29

Oh das tut mir Leid! Ich hatte den Beitrag vor ein paar Tagen durchgelesen und deinen Link vergessen :roll:

Roboter n00b

27.05.2006, 00:44

kannst du noch kurz erklären (Bilder wären auch schön), wie du den Schleifkontakt gebaut hast?
Und noch was: Hast du noch irgend einen Drehzahlmesser eingebaut, oder geht das auch ohne?

thx Serge

ähM_Key

27.05.2006, 00:56

Für die Umlaufgeschwindigkeits-Messung benutze ich einen Hallsensor mit einem kleinen Magneten :-$

Roboter n00b

27.05.2006, 01:37

ahso, und wie funktioniert das genau? Hab bei conrad 2 Artikel unter diesem Suchwort gefunden:
http://www1.conrad.de/xl/1000_1999/1500/1580/1586/158623_BB_00_FB.EPS.jpg

http://www1.conrad.de/xl/7000_7999/7000/7010/7012/701289_RB_00_FB.EPS.jpg

hats damit was zu tun?

Roboter n00b

30.05.2006, 20:14

huhu^^ 8-[

ich wäre immer noch froh, wenn mir jemand das mit den Hallsensoren kurz erklären könnte, hab da den durchblick noch nicht so^^

danke
serge

Andree-HB

30.05.2006, 20:26

wenn mir jemand das mit den Hallsensoren kurz erklären könnte

...ist halt ein elektronischer Schalter, der durch ein Magnetfeld angesteuert wird.

Roboter n00b

30.05.2006, 20:32

also wird an der Motorachse ein magnet angebracht, und der Schalter am uC, und dann wird der Schalter beim "vorbeikommen" des magneten auf 1 geschaltet? Richtig so?

darwin.nuernberg

30.05.2006, 21:22

Hall Sensor hat nicht mit dem Akustischen Hall zu tun,
sondern mit dem Physiker Edwin Herbert Hall (1855-1938), welcher den sog. Effekt entdeckte.

Und prinzipiell Ja, der Schalter schaltet (ähnlich wie ein Transistor) durch,
Am besten VCC über einen Vorwiderstand (RC = 10k) nach Masse.
RB bzw. die Basisansteuerung würde das Magnetfeld erledigen.

Schau mal die Transistor Grundschaltungen an:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Transistor spez. die (einfache) Emitterschaltung.

Viele Hall-Sensoren funktionieren nur bei einem bestimmten Magnetpol (Nord oder Süd) bzw. dessen Magnetfeld-Änderung, wenn der vorbeikommt. Es ist also auch die Lage des Magnetfeldes óder die spez. Art des Sensors nicht unwichtig.

Roboter n00b

30.05.2006, 21:41

will sagen, dass ich das mit nem Bipolaren Hallsensor bewerkstelligen kann?
Schaut bei Conrad so aus:
BIPOLARER HALLSENSOR
http://www1.conrad.de/xl/1000_1999/1500/1580/1586/158623_BB_00_FB.EPS.jpg

ob der sensor dann auf Nord oder Süd reagiert, lässt sich dann ja ausprobieren.

Bluesmash

24.06.2006, 17:43

@ Roboter n00b

Ich hoffe ich bin noch nicht zu spät mit den Bildern ;) hatte leider in letzter zeit nicht sehr viel zeit mich mit der Robotik zu befassen... hast du dir schon so ein clock rotator gebastelt? hier noch die bilder der Stromübertragung:

für den Pluspol:

http://img231.imageshack.us/img231/233/sany15052fw.jpg (http://imageshack.us)

für den Minuspol(geht über die Motorwelle):

http://img155.imageshack.us/img155/6415/sany15096zh.jpg (http://imageshack.us)