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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Servoboard an RNcontrol anschließen



sulu
30.04.2006, 18:26
Hi
wie schließ ich dieses Board an der Rn control an?

http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=10&source=2

Danke

uwegw
30.04.2006, 19:09
Mach dir nen 10poliges Flachbandkabel mit Pfostensteckern fertig und häng es zwischen die beiden I2C-Anschlüsse.

sulu
30.04.2006, 22:40
also jeweils die gleichen Pole ?

linux_80
30.04.2006, 23:56
Hallo,
das ergibt sich automatisch, wenn man das Kabel mit Stecker richtigrum zusammenbaut.
Der Stecker hat eine Nase, und Pin 1 ist gekennzeichnet, dehalb passts von selber.

sulu
01.05.2006, 07:13
achso, ja stimmt, da gibt's ja eine violette Ader.
und wenn das angeschlossen ist, programmier ich die Servos ganz normal über Rncontrol, oder?

linux_80
01.05.2006, 15:14
Was heisst normal,
Du sendest über I2C die Bytefolge so wie's in der Anleitung steht, damit der richtige Server das macht was du vorhast.

Je nach Programmiersprache gehts mal einfach mal noch einfacher ;-)

Und bei Atmel nennt sich I2C TWI !

sulu
01.05.2006, 15:30
also nicht servo(1)=100 z.b?

linux_80
01.05.2006, 16:50
nein,
das wäre, wenn der Servo direkt am AVR hängt den Du programmierst.
Du musst Dir die i2c-Befehle angucken, ist in Bascom nicht so kompliziert die paar Bytes rüberzubringen.

Und damit Bascom nicht noch einen Timer verbrät, kann man eine Lib ins Programm hängen, damit auch der Hardware-TWI verwendet wird,
das müsst mit dieser Zeile gehen:

$LIB "I2C_TWI.LBX"

geht auch mit der Demo Bascom.

Beispiele wie man mit I2C Zeichen versendet gibts hier genug, einfach mal suchen.