DrZoidberg
26.04.2006, 22:49
Hallo,
ich habe vor etwas mit Pneumatik und oder Hydraulik zu experimentieren. Welches davon sich für meine Zwecke am besten eignet, muss ich noch herausfinden. Mein Ziel ist es eine Hand zu bauen, die den Bewegungen meiner eigenen Hand exakt folgt. Mit Force Feedback natürlich.
Die einfachste Möglichkeit sowetwas zu konstruieren wäre einfach 2 künstliche Hände zu bauen, mit Hydraulikzylindern, die als Muskeln dienen. Dann verbindet man jeden Zylinder der einen Hand über einen Schlauch mit dem jeweils entsprechenden Zylinder der anderen Hand. Wenn man nun die eine Hand bewegt, müsste die andere den Bewegungungen folgen. Force Feedback hätte man ebenfalls. Nun muss man nur noch eine der beiden Hände so umkonstruieren, dass man sie wie einen Handschuh an seiner eigenen Hand tragen kann.
Als nächstes ersetzt man die direkte Verbindung durch eine indirekte. Also mit Sensoren für Druck u. Bewegung, Elektronik, Funk, Magnetventilen usw.
Ich suche nach einer günstigen Möglichkeit an die benötigten Komponenten zu kommen. Ich denke die Zylinder könnte ich selber bauen. Mehr als 1 Bar brauch ich nicht. Ein einfacher Faltenbalg Zylinder aus Plastikfolie reicht da vielleicht schon. Da suche ich noch nach einer Quelle für möglichst stabile Folie. Hat jemand hier Erfahrung im schweißen von PE Folie? Habs mit einem 12V Lötkolben versucht, den ich mit 6V betrieben habe. Hab die Verbindung aber nicht richtig dicht bekommen. Besser wäre ich finde eine stabile Folie, die aus einem klebbaren Kunststoff besteht. Dann kann ich da auch einen Schlauch drankleben.
Die anderen Komponenten werd ich wohl kaufen müssen. Wo bekomme ich billig kleine Magnetventile, Schläuche und Kupplungen? Dann brauch ich noch Sensoren um die Kraft an den Fingern zu messen und für die Position der Gelenke.
ich habe vor etwas mit Pneumatik und oder Hydraulik zu experimentieren. Welches davon sich für meine Zwecke am besten eignet, muss ich noch herausfinden. Mein Ziel ist es eine Hand zu bauen, die den Bewegungen meiner eigenen Hand exakt folgt. Mit Force Feedback natürlich.
Die einfachste Möglichkeit sowetwas zu konstruieren wäre einfach 2 künstliche Hände zu bauen, mit Hydraulikzylindern, die als Muskeln dienen. Dann verbindet man jeden Zylinder der einen Hand über einen Schlauch mit dem jeweils entsprechenden Zylinder der anderen Hand. Wenn man nun die eine Hand bewegt, müsste die andere den Bewegungungen folgen. Force Feedback hätte man ebenfalls. Nun muss man nur noch eine der beiden Hände so umkonstruieren, dass man sie wie einen Handschuh an seiner eigenen Hand tragen kann.
Als nächstes ersetzt man die direkte Verbindung durch eine indirekte. Also mit Sensoren für Druck u. Bewegung, Elektronik, Funk, Magnetventilen usw.
Ich suche nach einer günstigen Möglichkeit an die benötigten Komponenten zu kommen. Ich denke die Zylinder könnte ich selber bauen. Mehr als 1 Bar brauch ich nicht. Ein einfacher Faltenbalg Zylinder aus Plastikfolie reicht da vielleicht schon. Da suche ich noch nach einer Quelle für möglichst stabile Folie. Hat jemand hier Erfahrung im schweißen von PE Folie? Habs mit einem 12V Lötkolben versucht, den ich mit 6V betrieben habe. Hab die Verbindung aber nicht richtig dicht bekommen. Besser wäre ich finde eine stabile Folie, die aus einem klebbaren Kunststoff besteht. Dann kann ich da auch einen Schlauch drankleben.
Die anderen Komponenten werd ich wohl kaufen müssen. Wo bekomme ich billig kleine Magnetventile, Schläuche und Kupplungen? Dann brauch ich noch Sensoren um die Kraft an den Fingern zu messen und für die Position der Gelenke.