Eigenbau Encoder mit Encoderwheel für Drehüberwachung

[19grisu68]

Hallo,

will für meine Fräse DC Motoren einsetzen und
benötige hierzu Encoder für die Auswertung des Drehsignals.

Man kann Typen wie z.B. HEDS mit 500 Schritten einsetzen.

Nachteil: Preis liegt bei ca. 45 Euro.

Habe gelesen dass manche soetwas auch selbst bauen
indem sie auf Folie Striche ausbelichten lassen mit z. B. 500 Schritten
und dazu noch Gabellichtschranken einsetzen.

Hat jemand Erfahrung damit wie man soetwas selbst baut ?

Gibts irgendwo eine Anleitung ?

Danke für Eure Informationen.

Gruß

[Gerko]

Also das mit der Folie und dem Lichtschranken klappt recht gut, Je schneller sich der Motor dreht, desto mehr striche/Sekunde, is ja irgendwie logisch. Ein Mitschüler von mir hat sowas mal zusammengebaut, und dadurch eine Drehzahlregelung realisiert.

Gerko

[Hessibaby]

Ich benutze als Encoderscheibe eine CD auf die ich mit einen Permanentmaker schwarze Striche gemalt habe (silber und schwarz immer gleichlang) zum Abtasten nehme ich CNY-Reflexkoppler. Klappt in meinen Rolladenantrieben seit Jahren Problemlos. Die Sache mit enteder ganz auf oder ganz zu gefiel mir nicht und so kann ich Zwischenpositionen ansteuern.
Gruß Hartmut

[19grisu68]

Hallo,

danke zunächst für Eure Antworten.

Könnt Ihr etwas präziser auf den Aufbau eingehen ?

Welche Teile wurden exakt verwendet ?

Eventuell Bilder ?

Das ganze muss natürlich für recht/linkslauf sein und die genaue
Position zu bestimmen.

Danke und Gruß

[Bluesmash]

ich stand einmal vor dem selben problem... und hier wurde es schonmal diskutiert: https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=10208&highlight=

auf der 2. seite etwa in der mitte unter dem bild der taktscheibe ist ein link zu einem prog um taktscheiben zu erstellen...

aber 500 impulse ist schon viel um die scheibe selber herzustellen ausser du hast platz für eine grosse scheibe oder du kanst die scheibe irgendwo vor dem getriebe anbringen...

gruss bluesmash

[PasstScho]

Hi,
Ich bin auch dabei sowas zu machen.
Ich habe hier noch ein bessers Programm dazu rumliegen.
Ich benutze einen 4-Fach encoder aus dem Conrad.
Kostet mit 7-8€ auch nicht wenig, aber der tuts...
Maximum der Striche liegt bei 150 lines per inch (bin mir grad nicht sicher, wie da die 4-fach auswertung eingerechnet ist).
Die Scheiben werden recht schön.
Das Programm ist Freeware und kann benutzt und weitergegeben werden solange damit kein Geld verdient wird.

MfG Alex

[19grisu68]

Servus Alex,

habt Dich bei Peters CNC Ecke schon "gesehen". ;-)

Danke für den Hinweis.

Werds mir später mal anschauen.

Mal noch ne Frage:
Bei 500 Strichen haben ich 499 Zwischenräume die weiss sind oder ?

Gibt das dann später keine Probleme beim steuern oder zählt die Lichtschranke nur die Unterbrechungen, also 500 Stck. / Umdrehung ?

Welche Lichtschranke von Konrad nimmt Du ? Best. Nr. ?

Gruß

[PasstScho]

Hi,
Ich habe hier eine 185377 liegen.

Ich hab in meinem Programm als Einheit "Teile" geschrieben ;).

Bei 500 gibt es genau 250 von beiden Farben.

Man sollte immer Gerade Zahlen benutzen, da sonst zwei Gleichfarbige nebeneinander entstehen.

Gibt das dann später keine Probleme beim steuern oder zählt die Lichtschranke nur die Unterbrechungen, also 500 Stck. / Umdrehung ?

Ich hab das bisher kaum(garnicht ;) ) getestet, da ich keine Zeit hatte, aber es sollte keine Probleme geben, die es bei anderen Scheiben nicht auch gibt.
Da so eine Lichtschranke normal aus midestens zwei Sensoren besteht (der im Conrad sogar aus 4), sollten das dann 1000 bzw. 2000 "Schritte" pro Umdrehung sein.
Ich bin mir aber nicht sicher... :-/

In dem Anderen Thread wurde glaube ich gemeint, dass es Sinn macht die durchsichtigen Striche breiter zu machen oder so.
Wenn an solchen Veränderungen Interesse besteht könnte ich sowas noch schnell einbauen...

In der Schule geht jetzt etwas ruhiger zu, deshalb kann ich mich jetzt wieder mehr solchen Dingen widmen.

MfG Alex

[PasstScho]

Hi nochmal,
Ich habe jetzt noch ein paar Sachen eingefügt.
Für unmengen an Strichen ist es besser auf die schönen Kreisausschnitte zu verzichten und einfach nur Linien zeichnen zu lassen.
Das mit der Breite ist auch eingebaut (wenn die Breite der Kreisausschnitte zu groß/klein gewählt werden dauert die Berechnung recht lange und es kommt zu "Grafikfehlern").

MfG Alex