Motoren Ansteuerung mit µController! Wie? Schaltung?

[Stanlee]

Ich hab hier diese Schaltung vorliegen. Hab sie aufgebaut.
Funktioniert aber nicht! Da ist schon ein Fehler vor den Optokopplern.
Was ist da falsch? Was muss geändert werden?
Siehe Bild unten!!!

[Stanlee]

Hab neues Bild rein!

[Bluesmash]

was hast du den für einen mikroprozessor? und was bringen die optokopler? eine galvanische trennung ist ja nicht wirklich nötig, oder? ich habe bis jetzt den l293 immer direkt an den mikroprozessor angeschlossen... das währe mir zuviel aufwand...

gruss bluesmash