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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Reichweite ca. 1,2m, möglichst legokompatibel


JRRT0lkien
20.04.2006, 18:17
Hallo,

wir haben bei einem Wettbewerb die schmerzhafte Erfahrung gemacht, dass die LEGO MINDSTORMS Sensoren eine zu geringe Reichweite haben (Nennwert: 30cm). ](*,) Wir brauchen also unbedingt Sensoren mit einer größeren Reichweite, die möglichst leicht an die RCX anzubinden sind. Wo könnten wir suchen?

Danke im Voraus!

Team Nyx
Lunarman
20.04.2006, 19:07
Nun, ich kenne Mindstorms nicht, aber du musst gucken, was die Sensoren denn ausgeben. Ohne Zusatzelektronik wirds wahrscheinlich nicht gehen, denke ich.

EDIT: Was für Sensoren? IR oder US?
uwegw
20.04.2006, 19:10
Es gibt von Sharp Infrarotsensoren mit Reichweiten bis 1,5m. Schaltung zum Anschluss an das Mindstroms-System:
http://www.acroname.com/robotics/info/examples/GP2D12-3/GP2D12-3.html

Den GP2D12 (10 bis 80cm) könntest du durch einen GP2Y0A02YK ersetzten, der macht 30 bis 150cm und ist zb bei http://micromaus.de/ zu haben...
JRRT0lkien
20.04.2006, 19:10
Hall Lunarman,

wo kann ich denn die Informationen für die "Zusatzelektronik" finden? Was brauche ich? Wenn ich die Teile habe, dann kann ich ja eventuell Fachmänner, z.B. an unserer Uni, betagen.

Gruß
nyx
CowZ
20.04.2006, 20:03
Steht in dem Link von uwegw. :)
Günter49
20.04.2006, 21:04
Hier findest du auch Beispiele:
http://www.philohome.com/sensors.htm
oder hier:
http://users.informatik.haw-hamburg.de/~kvl/lepomux/lepomux.pdf

Gruß, Günter
skm
23.04.2006, 18:37
Hi!
Was ich momentan nicht verstehe ist, ob es einen Unterschied zwischen einem Infrarotsensor der Infrarotlichtintensität misst und einem Infrarotentfernungsmesser gibt? Kann man das eine für das andere verwenden?
Hat jemand Erfahrung mit dem Sharp Sensor? Ist der gut? Ich habe gelesen, er kann zwar in der hier genannten Reichweite schauen, aber sein Sichtfeld beträgt nur 24 cm. Ist er besser als der Lego-Infrarotsensor?
Gruß SKM
uwegw
23.04.2006, 19:09
Die Sharps messen nicht die Intensität, sondern den Winkel, unter dem das Licht reflektiert wird:
http://www.acroname.com/robotics/info/articles/sharp/triangle.gif
http://www.acroname.com/robotics/info/articles/sharp/sharp.html
Dadurch sind sie von den Reflexionseigenschaften des Objekts weitgehend unabhängig. Sie haben dafür allerdings auch eine ziemlich scharf gebündelten Strahl...
skm
23.04.2006, 22:21
Ah, das ist interessant. Hmm, vorrangig suche ich momentan allerdings nach einem Infrarotsensor, also einer der mir sagt wo der RoboCup Junior Ball sich befindet. Der von Lego ist scheinbar etwas kurzsichtig.
uwegw
24.04.2006, 13:41
war das nicht dieser selbststrahlende ball?
http://www1.conrad.de/m/1000_1999/1900/1910/1911/191190_BB_00_FB.EPS.jpg
Sendet das Teil dauerhaft oder moduliert?
skm
24.04.2006, 22:42
Ja, genau, das ist der Ball.
Nein, nein, ganz einfach. Sendet konstant. Es ist nicht ganz klar welche Frequenz genau, da bei den Contensts zwei Bälle verwendet werden, aber die Frequenz war kurz über sichtbaren Licht. Also nix exotisches.
Hat jemand dafür einen nicht kurzsichtigen Sensor?
uwegw
25.04.2006, 08:50
Fototransistor [mit Tageslichtfilter] und ne Verstärkerschaltung dahinter... die Verstärkung müsste man ausprobieren.

hier http://robocupjunior.de/selbstbau.html
findet sich schon mal eine mögliche Schaltung mit Verstärker...