CMPS03 - Wie enstören?

[robotxy]

Hi!
Bei meinem letzten Roboter für Jugend-forscht verwendete ich auch einen CMPS03 Kompass. Leider haben wir kurz vor der Vorführung vor der Jury erst gemerkt, das er total gestört wird, und keine genauen Ergebnisse, sondern nur noch Schwachsinn liefert.(Zum Glück konnten wir alles noch auf Radencoder schnell umstellen).
Bei Nächsten Projekt, Robocup, soll auf jeden Fall auch ein Kompass verwendet werden, da die Richtungserkennung sonst zu komplex, bzw zu ungenau wird.
Wie enstört ihr eure CMPS03?
MfG
Rasmus

[uwegw]

Kommen die Störungen über die Leitungen oder über Magnetfelder? Leitungsgebundene Störungen kann man mit Kondensatoren und Spulen ganz gut reduzieren, aber wenn zb die Motoren starke Magnetfelder erzeugen, wirds schwierig...

Kompassnaviagtion soll in der Nähe von viel Metall und Stromleitungen meist nicht sehr viel taugen, weil die Störfelder zu groß sind. Lauf doch mal mit nem klassischen "Analogkompass" durch dein geplantes Einsatzgebiet und schau, wie gut er die Richtung hält...

[robotxy]

Ne es sind keine Leitungsgebundenen Störungen.
Ich dachte es gibt Tricks, den Kompass vor eben diesem "vielen Metall und Stromleitungen" zu schützen.
MfG
Rasmus

[uwegw]

Gegen vom Bot selbst erzeugte Störungen kann man den Kompass möglichst weit entfernt von den Störquellen anbringen, also zb auf nem Mast (wie bei ner IR-Bake).

Man könnte versuchen, ob sich mit Eisenblechen noch was machen lässt, aber man kann ja leider den Kompass nicht komplett damit einpacken, sonst gibts nichts mehr zu messen...

[robotxy]

Werds mal mit Eisenblechen probieren.
MfG
Rasmus