Rollerskating auf Spinnenbeinen

[Manf]

Vor kurzem habe ich einen Roboter gesehen (http://www.miraikan.jst.go.jp/index_e.html), der mit vier Beinen für unebenes Gelände ausgerüstet ist. Er sieht mit seinen 4 Beinen nicht direkt aus wie eine Spinne, eher wie ein Kamelion vor allem auch wegen der Geschwindigkeit mit der er sich beim Gehen bewegt.

Er hat tellerförmige Füße, die gut für weichen Boden geeignet sind. Dass die Teller um ihre Achse drehbar sind ist sicher schon beim gehen von Vorteil, da so der Fuß beim Bewegen und Drehen des Beins auf dem Boden stehen bleibt.

Auf ebenem festem Untergrund ist die Fortbewegungsart des Gehens mit dem Anheben nach vorne Setzen und Absetzten der Beine recht beschwerlich und langsam.


https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=917

Hierfür können die Füße dann nacheinander um 90° zur Seite gekippt werden, sodass der Roboter auf Rädern steht. Mit einem Rudern der Beine das wie Schwimmbewegungen aussieht kann er nun die Räder beschleunigen und so etwa mit der 10-fachen Geschwindigkeit rollschuhlaufend vorwärts kommen.
Manfred

[Madgyver]

Das ist ja witzig. In dem Manga/anime "Ghost in the Shell" von Masamune Shirow gibt es Spinnenroboter, die sie genauso fortbewegen:

http://img248.echo.cx/img248/6129/tachikomavisualbook3bm.jpg

Echt witzig...

[Manf]

Ja, ich wollte schon gleich dazuschreiben, dass es nicht das allerneueste Modell ist. Der Roboter ist von 1999. Er steht nur jetzt im Museum und wird zweimal am Tag kurz vorgeführt.

Beispielsweise auch wenn der Betreuer ihn wieder zurück auf seinen Podest bringt und man miterlebt wie schwer das Gerät ist, (ich schätze so 30kg).
Manfred

[Andun]

Wo steht der denn?

Sieht nämlich sehr interressant aus.

[Manf]

Oben unter "gesehen" hatte ich den Link zum Museum,
http://www.miraikan.jst.go.jp/index_e.html
(es ist von hier aus etwas umständlich zu erreichen).
Zu den anderen Robotern dort gehört auch der ASIMO.

Manfred

[Madgyver]

Irgendwo in Japan, womöglich in Tokyo oder Osaka.

[Manf]

Ich habe noch einmal nachgesehen, man kann ihn sogar direkt erreichen, unter:
http://www.miraikan.jst.go.jp/e/exhibition/index_fla.html
-> From the four Themes
-> Innovation and the future
-> Rescue robots details
Titian VIII

http://www.miraikan.jst.go.jp/e/exhibition/images/ex_s2_img02_c.jpg

Das Museum ist in der Beziehung ganz gut ausgrüstet, es gibt dort auch eine Reihe von Bildschrimarbeitsplätzen für das Medienarchiv (und für Internetzugang; ich war von dort aus auch im Roboternetz).

http://www.miraikan.jst.go.jp/e/exhibition/images/ex_so_img17.jpg http://www.miraikan.jst.go.jp/e/exhibition/images/ex_so_img16.jpg

Und eine Reihe von Videoabteilen für kleine Gruppen mit Zugriff auf das Medienarchiv.
Inklusivleistung für 3,50€ für die Tageskarte.
Manfred