Wie heißen denn diese "Baumfällroboter"

[sonic]

Hi,

rein aus Interesse.
Kennt jemand diese Spinnenartigen Holzfällermaschinen?
Ich bräuchte da mal ein paar Stichworte, Bilder, Tips zur Mechanik.
Ich könnte mir vorstellen mich an der Technik/Mechanik zu orientieren um einen (einfacheren) Bot aufzubauen, welcher sich in ähnlicher Weise fortbewegt. Will mich deshalb mal darüber schlau machen.

Grüßlen, Chris

[Manf]

Wenn Du etwas hast poste es, klingt interessant. Was könnte denn noch ein Stichwort sein?

[djdune]

Als ich mal einen Bericht über solche gesehn hab, war dort von "Harvestern" die rede, aber so werden auch noch andere große Maschinen genannt

[Dino Dieter]

Hallo

Forst-Vollernter, Forwarder oder Harvester sind die Stichworte.

MFG
Dieter

[Manf]

Hallo Sonic,
die Geräte unter "Forwarder" "Harvester" (Google Bilder) habe alle Reifen. Meintest Du die oder doch andere noch mehr in Richtung Spinnen?
Manfred

[sonic]

Hallo Sonic,
die Geräte unter "Forwarder" "Harvester" (Google Bilder) habe alle Reifen. Meintest Du die oder doch andere noch mehr in Richtung Spinnen?
Manfred

Ups, das war ja ne Resonanz ,-)
"Harvester", genau das ist mir nicht mehr eingefallen.
Ich hab die mal in Gallileo oder einer ähnlichen Sendung gesehen.
Ich meine die, die sich auf mehreren Beinen spinnenähnlich fortbewegt haben. Bin mir zwar nicht mehr sicher, aber ich glaube die Auflagefläche der Beine bestand sogar aus so etwas ähnlichem wie einem Reifen, allerdings so das er flach auf dem Boden aufliegt, um den Waldboden zu schonen.

Ich geh jetzt mal Googeln ;-)

Gruß, Sonic

----- Nachtrag gefundene Links ------------------------------------

"Welt der Wunder" - Das war's ;-)
http://wdw.prosieben.de/wdw/Technik/Hightech/Harvester/1_Harvester/

Der Hersteller
http://www.timberjack.com/development/index.html
Die Forschungsseite?
http://www.plustech.fi/Plmain01.html

[badhugo]

ich hab hier ein paar bilder, ich hoffe das ist das was du brauchst.

sind auch ein paar bilder von der sägeeinheit dabei

[badhugo]

mehr

[badhugo]

ich hoffe ich müll hier jetzt nicht alles zu :)

[sonic]

Tausend Dank für deine Mühe, aber die haben leider alle Reifen ;-(
Sorry bin eben erst wieder heimgekommen, siehe mein Posting oben...

Gruß, chris

[sonic]

Und schon kommt die erste Frage
Der fertige Harvester läuft ja "rückwärts"
Also entweder ich spinne und leide unter Schlafentzug, oder ich hab recht ;-)

Beim Testmodel sind die beiden entgegengesetzten Beine von der Kanzel aus gesehen "hinten", beim fertigen vorne.

Hat wer ne Ahnung warum das so ist? Irgendwas im Grundprinzip muss die Ings. ja dazu gebracht haben. Würde mich mal interessieren wo hier genau das Problem bzw. der Vorteil gelegen haben könnte? Warum drehen die ihr Konzept um 180°?

Gut' Nacht, Sonic

[djdune]

http://www.plustech.fi/WalkingVideo.html
Da sind Videos. Wenn man die gesehen hat, denk ich das der doch vorwärts lauft.

[djdune]

Ich hab schon mal einige Laufmaschinen mit Servos gesehen. ist garnicht so schwer. Pro Bein 2 Servos und dann noch für jedes zweite eines, die dann mit den anderen verbunden werden. Find ich wieder mal ein Bild, werd ichs posten. Jedenfalls war der Mechanische Aufbau recht nachbaubar

[sonic]

http://www.plustech.fi/WalkingVideo.html
Da sind Videos. Wenn man die gesehen hat, denk ich das der doch vorwärts lauft.

Ich mein die Bilder, welche die Entwicklungsstufen zeigen. Aber selbst bei den "fertigen" gibt es 2 Versionen der Mechanik.

[badhugo]

von fischertechnik gibts auch laufroboter, die technik ist garnicht mal so kompliziert ;)

hier noch ein paar bilder, auch von 6-rädrigen modellen:

http://www.farmphoto.com/photography/message.asp?dsply=all&mid=95933&gkp=