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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : roboter steckbrett



srocke
07.04.2006, 23:26
hallo!

wenn ich diesen artikel: https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/AVR-Einstieg_leicht_gemacht
ricktig verstanden habe, müsste man doch einen roboter komplett auf einem steckbrett aufbauen können und wenn alles so is wie man haben will eine platine ätzen und dann hat man nen coolen roboter oder? ^^

gruß srocke

uwegw
08.04.2006, 11:23
Theoretisch schon, praktisch gelangt man dabei jedoch an die schon im Artikel erwähnte Grenzen, zb nicht direkt aufs Board passende Teile, großer Platzbedarf, und geringere Strombelastbarkeit (ne 10A Endstufe schmilzt dir nen paar Löcher mehr rein...).
Es läuft also auf ne gemischte Lösung heraus: kritische Teile auf Lochraster aufbauen, und experimentelle Verbindungen auf dem Steckboard...

Ich verwende für meine Roboter bis jetzt Lochrasterplatinen, da kann man recht einfach Schaltungsteile ergänzen und notfalls auch wieder ändern... nen Steckboard hab ich im stationären Einsatz, um schnell mal neue Schaltungsideeen zu testen...

srocke
08.04.2006, 11:30
danke für die schnelle antwort.
gruß srocke

stupsi
08.04.2006, 19:21
hi srocke,

die Idee > ein funktionales Steckbrett in den Roboter einzubauen < hatte ich auch vor Kurzem. Mein System ist ganz einfach: Jeder Port vom Controller bekommt einen Pin, +5V und GND steckbar. RS232 und I2C nach RN- Definitionen sind schon drauf, die weitere Peripherie muss man selbst anfertigen.


Steckbrett-MEGA8 (http://home.arcor.de/stupsi74/infos/Steckbrett-MEGA8.pdf) ........DAS ist dabei herausgekommen.

Dazu gehören jede Menge Zubehörteile, die man einfach nach Bedarf anfertigt:

... Bild Stöpsel

Stöpselsammlung002.JPG (http://home.arcor.de/stupsi74/infos/st%f6pselsammlung002.JPG)



der Vorteil: das System lässt sich schnell umkonfigurieren; beliebige Hardware lässt sich anpassen.
(das Board wurde ganz fix umgerüstet zu einem PWM-Generator mit LCD und Tasten; zur Zeit muss das Modul bei der Inbetriebnahme eines Bluetooth-Moduls helfen)

Der Nachteil: Das Steckbrett-Modul ist dauernd in Benutzung (besetzt). !!!#-o Und das Nachsehen hat mein Roboter.
Man benötigt schnell mehrere von diesen Dingern. O:) Daher hab ich mir schon ein Zweites gebaut.
... bei der Menge sollte ich mir gleich ein zehnerpack Leiterplatten fertigen lassen.


Gruß Stupsi

3ul3.de
28.04.2006, 20:40
wie findet man einen steck brett bei reichelt.de? ich suche schon die ganze zeit!

uwegw
29.04.2006, 09:38
Reichelt hat die Dinger leider nicht. Du müsstest dich mal bei Pollin, ELV oder Conrad umsehen... oder mal bei Ebay "steckboard" oder "breadboard" suchen.

Andun
29.04.2006, 11:48
Also ich hab mir jetzt eins bei Pollin bestellt:

1 94-510 176 Labor-Steckboard BB-2T4D-01 10,50 € 10,50 €

Das scheint mir ganz gut zu sein. Leider ist es noch nicht angekommen.

Andun