Gehackte Relais als Antrieb?

[sigo]

Hat schonmal jemand Relais als Antriebe verwendet?
Also Gehäuse auf und irgendwie die Schaltbewegung nutzen.

Gruß sigo

[PasstScho]

Macht das Sinn?

[sigo]

Keine Ahnung.

Aber z.B. 6TQ-2 Relais sind schön klein und leicht.

Die Idee wäre, dass man die Gehäuse aufschneidet, an die Schaltwippe einen Draht klebt. Danach könnte man das Relais z.B. mit seiner Eigenfrequenz schwingen lassen (Verwendung der eigenen Kontake) und wenn der Dreh etwas schräg steht, könnte er sich vorwärts ratschen..(ala Piezzo-Antrieb).

Altzernativ macht man die Schaltvorgänge halt einzeln..

Mit je 3 dieser Teile auf einer Seite könnte man sich ggf. Bewegen?

Just a thought.
Werds mal ausprobieren.

sigo

[djdune]

Wenn du ein Relais mit Eigentkontakt schaltest, wird es das nicht lange aushalten.

Ich kanns auch mit einem UDN.. oder so ansteuern, und damit die eigenen Kontakte entlasten oder garnicht benutzen.

Sigo

[xtw]

Das würde klappen, allerdings sind Relais dafür nicht geeignet. Sie haben eine zu große bewegte Masse (der recht massive Schaltkontakt, die Wippe usw.). Aber wenn du das Realis "ausschlachtest", hast Du einen normalen Elektromagnete, der eine Bewegung auslösen kann. Vielleicht wäre es aber einfacher, entsprechende Emagnete mit beweglichem Kern zu modifizieren. Auch von der Verwendung des Schaltkontaktes rate ich ab, Du erzeugst damit Störungen (Spannungsspitzen und Funken durch Zusammenbruch des Magnetfeldes beim Abschalten).

[Manf]

Zaehlrelais, die ueber eine Magnetwippe ein Rad mit Zahlen antreiben gibt es viele. Sie habe wohl nicht so ieinen hohen Wirkungsgrad aber sie sind sehr zuverlaessig.
Es gibt auch einige Varianten in der Konstruktion.
Weitere Anschauungsobjekte sind Schrittschaltwerke und Waehler.
Manfred

Ich hab inzwischen mal mit einem normalen aber kleinen Relais experimentiert. 1 Relais und eine kleine Hinterachse (runder Kondensator als Walze)..
Das Relais hat sich prima bewegt.
Die Zuladung ist natürlich begrenzt..

Mal sehn

sigo

[sigo]

So, nun hab ich 6 Relais präpariert und mit Beinchen versehen und ein einfaches Laufprogramm für den Mega8 geschreiben.

Im Laufe der Woche montier ich die 6 Relais, und dann mal sehn, was passiert..

Leider sind die Relais, die ich noch hatte, für 24V sodass ich noch 6 Mosfets vorschalten muss. Wenns funzt, denke ich, dass der AVR die 4,5V- oder 5V - Version der Relais evtl. direkt treiben kann (28,8mA pro Relais(chen) x max. 6, wobei man ja nicht alle gleichzeitig anschalten muss).

Jedes Relais wiegt übrigens nur 1.5g.

Wenn es läuft, mach ich mal n Video.

sigo

[womb@t]

Sind dann aber winzige Relais(chen), woher hast du die?

[sigo]

Bez. kleines Relaischen:
Guckst du unter Suchbegriff "TQ2-" in alldatasheet.com

Die Relais sind nur 9x14x5mm³ klein, haben 2 Umschaltkontakte.
10 hoch 8 Schaltspiele sollten reichen
Sie können 2x 1A schalten (dann nur 10 hoch 5 Schaltspiele)
Leistungsaufnahme der 5V Version: 140mW (28,8mA)
24V-Version: 200mW (8,33 mA)
Die gibts auch noch bistabil mit 1- oder 2 Spulen, dann brauchen sie z.T. nur 100mW, und das nur jeweils 2ms nach jedem Schaltvorgang (!)

Schaltzeit (ohne Robot ;-) ) : 2ms

Das "Böt-chen" soll ca. so lang werden, wie ein Mega8.
Ich möchte dem 2 IR-Sensoren verpassen. Und er soll dann z.B. eine Lichtquelle anfahren oder auf IR-Kommandos reagieren..
Mehr wird wohl nicht drin sein..
2x3V Lithium - Versorgung.
Da ich z.Zt. nur 24V - Relais hab, werd ich mir noch 24V machen müssen.
Hab mir Muster für einen Mini-Spannungswandler von MAXIM angefordert.

geplante Beschaltung des Mega8:

PortB 6x : Relais_Ansteuerung
PortD 6x: die Rückmeldung durch die Schaltkontakte holen, dass geschaltet wurde, so könnte man die max. Schaltgeschwindigkeit fahren und sicherstellen, dass alle Beine mitkommen...irgendwann
PortC 2x IR-Sensoren, evtl. noch 1 LEDs