burrito
12.03.2006, 13:21
Hallo zusammen
Ich muss ein Fahrzeug übernehmen. Das hat zwei Räder (Antriebe). Nun habe ich da nur ein analoges Signal von der Steuerung für einen Antrieb. Wie ich verstanden habe, kann man mit der Grösse des analogen Signals die Drehzahl des Antriebes einstellen.
Meine Frage ist nun: Kann man so einigermassen gut bestimmen, dass z.B. das Fahrzeug 90Grad drehen soll und dann geradeaus fahren? Da eigentlich nichts geregelt wird, steuere ich doch nur, oder? Deshalb habe ich bedenken, dass das Fahrzeug so ungenau fahren wird (Weil die Dreh-Zeit von mir willkürlich bestimmt wird). (Ich muss aber auch nicht so genau sein.. Fehlertoleranz ist mittelgross). Müsste das so klappen? Oder hat jemand eine andere Lösung?
(Zur Info: Habe an einem Motor einen Encoder dran, welcher an einen Servoverstärker (alles Maxonteile) angehängt wird. Vom Servoverstärker habe ich eine analoge Leitung zum analogen Ausgang der Steuerung)
Es wäre wirklich cool wenn ihr mir helfen könntet.
Danke und Gruss
burrito
Ich muss ein Fahrzeug übernehmen. Das hat zwei Räder (Antriebe). Nun habe ich da nur ein analoges Signal von der Steuerung für einen Antrieb. Wie ich verstanden habe, kann man mit der Grösse des analogen Signals die Drehzahl des Antriebes einstellen.
Meine Frage ist nun: Kann man so einigermassen gut bestimmen, dass z.B. das Fahrzeug 90Grad drehen soll und dann geradeaus fahren? Da eigentlich nichts geregelt wird, steuere ich doch nur, oder? Deshalb habe ich bedenken, dass das Fahrzeug so ungenau fahren wird (Weil die Dreh-Zeit von mir willkürlich bestimmt wird). (Ich muss aber auch nicht so genau sein.. Fehlertoleranz ist mittelgross). Müsste das so klappen? Oder hat jemand eine andere Lösung?
(Zur Info: Habe an einem Motor einen Encoder dran, welcher an einen Servoverstärker (alles Maxonteile) angehängt wird. Vom Servoverstärker habe ich eine analoge Leitung zum analogen Ausgang der Steuerung)
Es wäre wirklich cool wenn ihr mir helfen könntet.
Danke und Gruss
burrito