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gRaf-eny
05.03.2006, 19:58
Hi,
Ich suche einen Unipolaren Schrittmotor, der 0,x° bis max 2° Schritte macht,
und dabei Recht stark ist, weiterhin muss er auch noch schnell sein.
(12 bis 24 Volt versorgung ist gegeben)
So
Gibt es sowas überhaupt?
Reichelt und Conrad haben ja irgendwie garnichts,
und bei Pollin habe ich bereits 3 Verschiedene Typen bestellt,
(einer war der "HOWARD IND 1-19-0030)
aber irgendwie sind die alle sehr schwach...
Kann ich meine Schaltung jetzt in die Tonne kloppen und muss auf biplare Motoren gehen?
gruß hagen
Was willst du denn machen? Vllt. geht ja auch ein Getriebemotor mit Encoderscheibe!!! Die sind nähmlich auch sehr schnell
robo_wolf
05.03.2006, 20:10
Hi,
hast Du da schon mal geschaut:
http://www.orientalmotor.de/php/serienuebersicht.php?land_id=de&str_nav=1U118&progru=Stepping%20Motors%20and%20Systems
http://www.nanotec.de/page_zweiphasen__de.html
Gruß robo_wolf
gRaf-eny
05.03.2006, 20:24
http://www.bildfaenger-film.de/extern/over_view.jpg
http://www.bildfaenger-film.de/extern/over_view2.jpg
Also das da ist ein Remote-Head
Links/rechts und hoch/runter soll die Kamera können
und das ganze wird mit dem Joystick da gesteuert
Dafür wird je ein Motor gebraucht,
die mechanik ist absolut leichtgängig
der jetzige motor schaft die kraft auch meistens,
aber er beleibt manchmal stehen und dreh plötzlich kurz in die andere richtung oder in manchen stellungen fährt er garnicht an, bis man ihm nen schups gibt...
der rechte motor auf dem tisch (ich glaube ein 24v minerba) ist ein wenig stärker, wird aber sehr heiß und hat doppelt so große schritte
offtopic: alter schwede sind das viele tictac dosen....
^^ja, kann sein...
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http://www.bildfaenger-film.de/extern/Howard.pdf
http://www.bildfaenger-film.de/extern/Minebea.pdf
^^ Hier hab ich mal die Datenblätter rausgekramt...
wie gesagt, der Minebea ist von der Kraf wohl fast ok,
aber der hat 7,5° Schritte, was viel zu viel ist.
@robo_wolf
die von http://www.nanotec.de/ scheinen alles bipolare zu sein, oder?
und die von http://www.orientalmotor.de/ ,da bin ich momentan ein wenig überfordert, 80% versteh ich nicht ;)
aber bestellen kann man da auch nichts oder?
die stellen ja nur ihre produkte vor
robo_wolf
07.03.2006, 00:02
schon mal bei ebay geschaut?
Stichwort "vexta"
Da sind öfters welche im Angebot.
Sieh doch mal unter Bezugsquellen nach,
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Bezugsquellen
dort (http://www.mir-elektronik.de) gibt es auch Restposten zu günstign Preisen.
Manfred
PasstScho
07.03.2006, 13:50
Hi,
Im Mir-Elektronik gibt es einen Schrittmotor mit Untersetzungs-Getriebe.
Damit kommt er auf ~4Nm und kostet 19€.
Der Motor kann unipolar oder bipolar angesteuert werden.
MfG Alex
@PasstScho, also ich finde da keinen für 19€ mit 12 bis 24V
---------------
http://www.mir-elektronik.de/motoren/1,8_56/tecom0108.html
http://www.mir-elektronik.de/motoren/1,8_56/tecol2408.html
http://www.mir-elektronik.de/motoren/1,8_56/tecoc1601.htm
http://www.mir-elektronik.de/motoren/0,9_56/tecom0202.html
http://www.mir-elektronik.de/motoren/0,9_56/tecoc0502.html
jetzt weiß ich aber nicht, ob die stärker sind?
Bei einen, von denen die ich habe steht im Datenblatt:
Detend Torque 80g-cm
Holding Torque 504g-cm
Ist jetzt ein Haltemoment von 60 Ncm mehr?
Und was auch noch wichtiger ist, da steht nicht wieviele Schritte pro sekunde die machen können...?
(Melde Dich bitte mit Namen: gRaf-eny?)
Die Kraft von 1N ist etwa die Gewichtskraft von 100g.
6000gcm soll also ungefähr 60Ncm sein.
http://www.gordonengland.co.uk/conversion/torque.htm
Sicher gibt es recht starke Motoren. Die Auflistung in der Übersicht gibt die Haltmomente mit an.
Manfred
gRaf-eny
07.03.2006, 18:31
ok, sorry
dann sollte er von der kraft ja wohl reichen
das mitte den Schritten pro/sekunde kann ich aber trotzdem nicht finden?
wenn ich den hier jetzt bestellen möchte:
http://www.mir-elektronik.de/motoren/1,8_56/tecom0108.html
Da gibt es garkeinen Warenkorb - Ist das vielleicht eher ein Lieferant für größere Bestellungen? Oder kann man da auch kleine Mengen bestellen?
Also 2?
Weiterhin, Da steht ja nun im Datenblatt, dass er 8 Anschlüße hat,
meine letzten Motoren hatten alle 4 und 1 bzw. 2 Leitungen für den "Common" - also 5 oder 6 Anschlüsse, wie schließe ich denn dann den mit 8 an? Werden Leitungen doppelt angeschlossen? Oder braucht man ne zwischen Karte?
Im wiki steht ja das hier:
https://www.roboternetz.de/wissen/images/b/be/Schrittmotorprinzip3.gif
seh ich das richtig, dass ich dann im bezug auf Nr.4
Black, Green, Red und Blue an den Motortreiber anschließe und
Yellow/Orange und White/Brown an +12 ?
Und dann nochwas:
Kann man einen unipolaren Motor nicht mit Halbschritten betreiben?
Ist das vielleicht eher ein Lieferant für größere Bestellungen?
Das sicher nicht, zu den anderen Fragen später.
Manfred
gRaf-eny
07.03.2006, 19:57
Also muss man da telefonisch bestellen?
Auf der Homepage gibt es "Kontakt" "Email" und "AGB", ich komme ab und zu dort vorbei, bestellt habe ich deshalb noch nicht, ganz interessant was es da so gibt.
Eine Zusatzkarte braucht man nicht die Spulen werden nach Bild 5 oder 6 je nach Bedarf verschaltet.
ZUr Geschwindigkeit komme ich auch noch.
Manfred
gRaf-eny
07.03.2006, 21:04
mhh nach 5 oder 6 wäre es ja dann bipolar,
es muss ja aber unipolar sein!
also war meine idee falsch:
"seh ich das richtig, dass ich dann im bezug auf Nr.4
Black, Green, Red und Blue an den Motortreiber anschließe und
Yellow/Orange und White/Brown an +12 ? "
?
danke schon mal
PasstScho
07.03.2006, 21:31
Hi,
Sorry, das mit den 12-24V hatte ich überlesen.
Ich meine http://www.mir-elektronik.de/motoren/1,8_56/bautzp2320f06.html.
Wenn du dafür eine richtige Steuerung baust wären die 12-24V natürlich kein Thema.
MfG Alex
"seh ich das richtig, dass ich dann im bezug auf Nr.4
Black, Green, Red und Blue an den Motortreiber anschließe und
Yellow/Orange und White/Brown an +12 ? "
Doch, sicher kann man einen Motor bei den alle 8 Spulenenden einzeln herausgeführt sind auch unipolar betreiben, das wäre dann nach Bild 4.
Mit Halbschritten kann man ihn auch betreiben.
Manfred
sorry ich kann mich gerade nicht einloggen...
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Also danke, die Motoren sind da und funktionieren super!
Jetzt fehlt mir nur noch ein 5 poliger dreh kontakt oder schleif kontakt,
aber ich finde unter den begriffen nichts :(
vielleicht ist mein suchbegriff falsch...
Da der eine Motor drehbar gelagert ist, verdreht sich das bunte kabel immer (es läuft auf bild2 durch das loch in der mitte)
Jetzt wollte ich dort einen drehbaren kontakt anbringen, damit es sich nicht mehr verdreht,
wie heißt das?
danke
Der Begriff heißt Schleifring, oft gibt es aber auch andere Lösungen.
Manfred
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