Speicher auslesen beim ASURO

[peter86]

Hey Leute!

Habe mal ne Frage,
im Informatikunterricht in de Schule arbeiten wir mit dem Roboterbausatz von ASURO und wissen nicht weiter.Wie kann man den Speicher auslesen lassen und gleichtzeitig auslesen lassen wie viele Umdrehungen jedes Rad macht???

Bis dann
Gruß Dominik

[MSSputnik]

Hallo,

was meinst du mit "Speicher auslesen lassen" ?

Bei den Umdrehungen mußt du die Odometriefunktionen der Asuro Library verwenden. Da kannst du dann Hell - Dunkel bzw. Dunkel - Hell übergänge zählen und daraus dann die Umdrehungszahl des Rades berechenn.

Martin

[Lunarman]

ja, wie es in der Anleitung steht - das Zählen der Hell-Dunkelübergänge ist dem Benutzer überlassen.

[peter86]

Moin,moin.
das mit der Odometrie hab ich ja gemacht. dann habe ich ne if-bedingung in ne for-schleife eingebaut, dass der unterscheiden soll, wenn von hell nach dunkel und von dunkel nach hell geht. und jeden wechsel soll der zählen. Wie kriege ich denn hin dass der die wechsel in eine drehzahl umwandelt, d.h. ich dem den befehl gebe, anhand der errechneten drehzahl, "fahre so schnell mit linkem rad und so schnell mit dem rechten rad.
Thx Dom

[Pitchriddick]

ja, wie es in der Anleitung steht - das Zählen der Hell-Dunkelübergänge ist dem Benutzer überlassen.

Ja und wie geht das ? Ich bekomme das einfach nicht hin :(