Pins der Pads Con1 und Con2

[Lunarman]

Hallo,
auf dem Asuro sind ja noch zwei weitere Pads vorne, die laut Schaltplan mit Mosi und Int0 verbunden sind. Wofür kann ich diese Anschlüsse gebrauchen? ich glaube, Int0 ist doch Interrupt... Kann man da was Sinniges anschließen?

[linux_80]

Hallo,
diese Anschlüsse sind aber doppelt belegt,
Con2 geht zwar an Int0, auf der anderen Seite aber auch an eine Seite der StatusLED,
und Con1 geht an die IR-Led, kommt vom M8 von OC2, und hier wird die Frequenz für das IR-Signal ausgegeben.

Wenn man diese Pins verwendet, muss man genau einplanen was man nicht benötigt, damit kein durcheinander passiert.
Das ist mit den BackLEDs und der Odometrie genauso, man kann nur eins von beiden zur gleichen Zeit verwenden.