Roboter nachbauen, Welche Motoren

[hackgreti]

Hallo ich will schon immer folgenden Roboter nachbauen:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=SCOUT
http://www.drrobot.com/products/item_images/SCOUT.jpg

Ich will in zwar nicht auf diesem Neavou nachbauen, aber ich will schon 200m Kameraübertragungen und Fernsteuerungen ausführen.

Was für Motoren empfielt ihr mir. (ich habe schon nm berechnet, aber ich hab bis jetzt keinen gscheiden Motor gefunden, und Getriebe kann ich auch nicht gut selber Bauen :-s )

man kann zwar den origianl Motor bei drrobot kaufen aber 31€ pro Motor sind doch zuviel und wahrscheindlich gar nicht nötig.

Frage am Rande (gehört normalerweiße nicht in dieses Forum, aber ist nur so ne Klitze kleine Frage): Muss ich zwei Funkmodule+Board kaufen? Computer+Roboter

[HannoHupmann]

Dann sag uns doch mal deine Berechnungen dann können wir absehen welche Motoren in Frage kommen.
Mit Funk kenn ich mich nicht so aus.

Ich denke die Berechnung bringt nichts denn ich muss auch die Übersetzung eingeben und ich kann aber nur schlecht ein Getriebe bauen. Deswegen bröchte ich ein fertigen Moter mit Übersetzung innen drinnen.

Die Reifengröße ist 15cm
Un mein Roboter wird glaube ich nicht mehr als 1 Kg wiegen

[Manf]

Ich denke die Berechnung bringt nichts denn ich muss auch die Übersetzung eingeben und ich kann aber nur schlecht ein Getriebe bauen. Deswegen bröchte ich ein fertigen Moter mit Übersetzung innen drinnen.

Die Reifengröße ist 15cm
Un mein Roboter wird glaube ich nicht mehr als 1 Kg wiegen
Es gibt eine Reihe von fertigen Übersetzungen 1/30 1/50 1/100, nicht alles und für jede Größe, aber es wäre schon gut wenn Du erzählst wie weit Du gekommen bist.

Es gibt eine gewisse Auswahl bei
http://www.robotikhardware.de
http://www.mir-elektronik.de
http://lemo-solar.de/
http://www.conrad.de
Manfred


Das hier könnte ja auch ganz nett sein.
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/images/botchassis1.jpg
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/images/botchassis1.jpg

[hackgreti]

Ich glaube die Reifen da sind zu klein, denn ich möchte auch auf der Wiese fahren (im Gelände) und er sollte mind 3km/h fahren.

[Lunarman]

Und übrigens: dieses Chassis da ist übrigens vom Durchmesser ähnlich wie eine Cd...

[Phyro-Mane]

Ich glaube die Reifen da sind zu klein, denn ich möchte auch auf der Wiese fahren (im Gelände) und er sollte mind 3km/h fahren.
Die REifen sind nicht fest auf der Achse, die gehören überhaupt nicht zum Lieferumfang.
Kannst da die Reifen drauf packen, die du willst und die halt passen

[hackgreti]

ich werde zwei Motoren aus einem Auto ausbauen (Fensterheber)und die dann direkt auf die Reifen bauen (von denen ich auch noch keine Habe)
Ich hoffe nur das der Akku einigermaßen lang aushält.

[Manf]

Die sind noch recht stromsparend:

GETRIEBEMOTOR RB 35 1:50
Artikel-Nr.: 227552 - 62

Untersetzung 1:50
Leerlaufdrehzahl 120 U/min
Drehzahl unter Last 104 U/min
Stromaufnahme unter Last ca. 300 mA
Drehmoment Dauer 3 kg-cm
Drehmoment kurzzeitig 9 kg-cm
Wirkungsgrad 66 %

Preis 14,95 €

http://www1.conrad.de/m/2000_2999/2200/2270/2275/227544_BB_00_FB.EPS.jpg

[hackgreti]

??

Wenn ich die Geschwindigkeit ausrechne, (falls das Stimmt)
dann kann mein Roboter mit diesem Motor nur 1m/min fahren?!

(bei1kg, 120u/m, Untersetzung 50:1(--:1 steht beim Berechnungsformular, aber ich glaub man muss sagen 1:50), Raddurchmesser 15cm)

Berechnen (http://www.https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php?raddurchmesser=15&gewicht=1&umin=120&untersetzung=50&Button=Berechnen&wegprorad=47.1&sekgeschwindigkeit=1.88&mingeschwindigkeit=1.13&stdgeschwindigkeit=0.07&TvorgetriebeNcm=2.7&TvorgetriebeNm=0.027&TnachgetriebeNcm=135&TnachgetriebeNm=1.35)

[Lunarman]

Wieso sind die Räder nicht im Lieferumfang? Die sind sehr wohl drin...
Ich bekomm das Ding zu Ostern.

[Atomos]

Wenn ich die Geschwindigkeit ausrechne, (falls das Stimmt) dann kann mein Roboter mit diesem Motor nur 1m/min fahren?!

Meiner Meinung nach ist die Drehzahl bereits nach der Untersetzung angegeben, du kommst also auf knapp 3,4 km/h.

Gruß
Thomas