ManniMammut
26.02.2006, 18:26
Hallo Leute,
nachdem ich jetzt einige Tage hier mitgelesen habe, immer auf der Suche nach neuen Infos für meinen ersten eigenen Roboter, hab ich mich jetzt dann mal angemeldet. Wirklich tolles Forum (mit vielen netten und hilfsbereiten Leuten)! Auch die Wissensseite finde ich super, weil man wirklich auf Anhieb alles findet. Kompliment!
Dann kommen wir auch schon zu meiner Frage: Ich bin mir immer noch unschlüssig, welchen Motor ich einsetzen möchte.
Grundsätzlich will ich eigentlich einen (bzw. zwei) Schrittmotor verbauen, weil ich die schon am LPT am PC betrieben hab und man durch's Schritte-mit-zählen eine relativ genaue Position erfahren kann. Andererseits weiß ich nicht sicher, ob die stark genug sind, einen ~1.5kg schweren Roboter zu tragen und auch in einem halbwegs ansprechenden Tempo zu bewegen.
Da ich (wie Manf :cheesy: ) auch in München (bzw. in der näheren Umgebung) wohne, kenne ich MIR Elektronik (http://www.mir-elektronik.de/motoren/1,8_40/tecos0506.html) natürlich auch. Bei dem hab einen schönen Schrittmotor entdeckt, der 10Ncm liefert und bei 5.5V läuft (Modell: TECO S0506). Praktischerweise will ich ein selber konfektioniertes 6V-Akku-Pack verbauen, was mit den Motoren ganz gut harmonieren dürfte.
Ich weiß auch noch nicht welchen Raddurchmesser ich nehmen soll, denn "er" wird eine runde Plexiglasplatte (Stärke: ~4mm) als Grundfläche und beide Räder "in der Mitte" haben und soll unter seinen Schwerpunkt eine Freilaufrolle als Stütze bekommen. Freilaufrollen sind jeddoch nicht in kleineren Ausführungen als d=3cm zu bekommen(?!) und er soll nach Möglichkeit keinen Abstand von über 3cm zum Boden haben. Mit zwei bis zweieinhalb maximal 3cm (alles inklusive Aufhängung) währe ich noch einverstanden. Daher fehlt mir auch noch der Durchmesser der Reifen. Vielleicht fällt Euch da ja was ein.
Den Drehmomentrechner kenn ich natürlich auch, aber mir fehlen dazu halt noch einige Angaben wie der Durchmesser der Reifen und die Umdrehungszahl.
Hoffentlich hab ich Euch nicht zu sehr "überfallen" mit diesem Text und hoffe, dass ihr mir helfen und ein paar Tipps geben könnt,
Manni
nachdem ich jetzt einige Tage hier mitgelesen habe, immer auf der Suche nach neuen Infos für meinen ersten eigenen Roboter, hab ich mich jetzt dann mal angemeldet. Wirklich tolles Forum (mit vielen netten und hilfsbereiten Leuten)! Auch die Wissensseite finde ich super, weil man wirklich auf Anhieb alles findet. Kompliment!
Dann kommen wir auch schon zu meiner Frage: Ich bin mir immer noch unschlüssig, welchen Motor ich einsetzen möchte.
Grundsätzlich will ich eigentlich einen (bzw. zwei) Schrittmotor verbauen, weil ich die schon am LPT am PC betrieben hab und man durch's Schritte-mit-zählen eine relativ genaue Position erfahren kann. Andererseits weiß ich nicht sicher, ob die stark genug sind, einen ~1.5kg schweren Roboter zu tragen und auch in einem halbwegs ansprechenden Tempo zu bewegen.
Da ich (wie Manf :cheesy: ) auch in München (bzw. in der näheren Umgebung) wohne, kenne ich MIR Elektronik (http://www.mir-elektronik.de/motoren/1,8_40/tecos0506.html) natürlich auch. Bei dem hab einen schönen Schrittmotor entdeckt, der 10Ncm liefert und bei 5.5V läuft (Modell: TECO S0506). Praktischerweise will ich ein selber konfektioniertes 6V-Akku-Pack verbauen, was mit den Motoren ganz gut harmonieren dürfte.
Ich weiß auch noch nicht welchen Raddurchmesser ich nehmen soll, denn "er" wird eine runde Plexiglasplatte (Stärke: ~4mm) als Grundfläche und beide Räder "in der Mitte" haben und soll unter seinen Schwerpunkt eine Freilaufrolle als Stütze bekommen. Freilaufrollen sind jeddoch nicht in kleineren Ausführungen als d=3cm zu bekommen(?!) und er soll nach Möglichkeit keinen Abstand von über 3cm zum Boden haben. Mit zwei bis zweieinhalb maximal 3cm (alles inklusive Aufhängung) währe ich noch einverstanden. Daher fehlt mir auch noch der Durchmesser der Reifen. Vielleicht fällt Euch da ja was ein.
Den Drehmomentrechner kenn ich natürlich auch, aber mir fehlen dazu halt noch einige Angaben wie der Durchmesser der Reifen und die Umdrehungszahl.
Hoffentlich hab ich Euch nicht zu sehr "überfallen" mit diesem Text und hoffe, dass ihr mir helfen und ein paar Tipps geben könnt,
Manni