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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Schrittmotor oder Servomotor



Redhawk
23.02.2006, 09:28
Hallo miteinander,

ich bin gerade auf der Suche nach einem Motor für eine Entwicklungsarbeit.
Meine Daten: Sollte mit 230V Gleichstrom betrieben werden.
Drehzahl: mind. 400U/min. Drehmoment mind. 0,5 Nm.
Die Position sollte über einen PC gesteuert werden.
Was würdet ihr mir empfehlen. Servomotor oder Schrittmotor?

Gruß

Redhawk

Redhawk
23.02.2006, 10:07
Das Projekt:

Ich soll einen Drehtisch, der über eine Kurbel angetrieben wird auf +/- 0,1 Grad genau einstellen können. Die Kurbelb bewegt den Tisch bei einer halben umdrehung um 1 Grad. Die Kurbel wird über einen Sychronriemen am Motor angetrieben. Ich Habe eine Digitale anzeige des Winkels am Drehtisch, welcher über den PC später immer in 40Grad schritten weitergedreht werden.
Bsp: 0 Grad, dann klickt man beim PC auf einen neuen Wert (z.B. 40°) und der Motor dreht die Kurbel und danach dreht sich der Drehtisch.
Die Digitale Anzeige der Drehtichposition wird in einem PC eingelesen. D.h. Der Motor soll solange den Tisch bewegen, bis der Tisch eine Exakte neue Position hat.
Wie realisiere ich am Besten diese Problemstellung - welche Geräte wären für mich geeignet.

DANKE!!

Manf
23.02.2006, 10:36
Gibt es den Tisch schon, das Getriebe, den Winkelsensor?
Ein Schrittmotor könnte wohl eingesetzt werden, bei 0,1° sicher mit Getriebe.
Manfred

23.02.2006, 10:46
Moin!

Da du bereits eine Winkelanzeige hast und einen PC als Steuergerät, würde ich einen Schrittmotor nehmen. Dazu noch eine Druckerport Steuerkarte, die hat 8 Ausgänge, somit könnte man zwei Motoren steuern, sowie ein passendes Netzteil.
Das wäre wohl die einfachste Variante.

MfG Argentan

Redhawk
23.02.2006, 11:02
Also der Tisch ist vorhanden und ich denke, dass ich eine Übersetzung mittels Synchronriemen vornehme. z.b. 2:1 oder 4:1. Was würdet ihr mir empfehlen? Welchen Motor - Hersteller - Homepage - mit passender Steuerung,...
Danke

tml
23.02.2006, 11:31
Muss der Motor unbedingt mit 230V betrieben werden?

Redhawk
23.02.2006, 11:44
nein, sollte kein Problem sein. muss man eben ein Netzteil vorschalten- oder was meint ihr

Robotronix
23.02.2006, 13:56
Fa. Nanotec hat sowohl Schritt- als auch Servomotore und das notwendige Zubehör.
www.nanotec.de

0,5 Kurbelumdrehung = 1Grad Drehwinkel
0,1 Grad Drehwinkel =0,05 Kurbelumdrehungen = 18°
übliche Schrittmotore machen 1,8° pro Schritt, d.h. du könntest ohne weitere Untersetzung auf 0,01 Grad am Drehtisch auflösen.

kannst du das erforderliche Moment abschätzen (oder sogar messen) ?

Redhawk
23.02.2006, 14:03
mein Moment an der kurbel für den drehtich ist genau 0,57 Nm

Redhawk
24.02.2006, 08:04
wäre dieser Motor etwas für mich?

http://www.nanotec.de/page_plugndrive_pd4i57_de.html
Der PD4-I5718L3208

Wie sieht es da mit der Steuerung aus? Ist sie komfortabel? Windows tauglich?
Wie wird mein Zahnriemenrad auf der Antriebswelle befetigt?

Gruß

Robotronix
24.02.2006, 13:08
wenn 'an der Kurbel' 0,6Nm benötigt werden kann der PD4-I5718L3208 das ohne Untersetzung bis zu einer Drehzahl von 500 UpM liefern (Vollschrittbetrieb, 24V).
Die Steuerung ist bei diesem Motor 'huckepack' mit bei (das erklärt den Preis von 340 Euronen!) und wird via RS485 vom Windows-PC eingestellt.