Räder gesucht - und nichts in Sicht!

[Florianinside]

Hallo Forum,
wieder einmal führt kein Weg am RoboterNetz vorbei.

Auf meiner Planungs- und EInkaufsliste gibt es soweit nur noch einen Punkt, der absolut Brach liegt und ich eure Hilfe benötige: Die Räder.

Der Bot soll zwei Stück bekommen, natürlich für jeden Motor eines.
Von Robotikhardware habe ich zwei Minabea-Motoren gekauft.
Die Welle des Motors hat einen Durchmesser von 6,1 mm und das Rad muss mindestens 3,5cm Radius oder mehr haben, damit es überhaupt die Chance hat den Boden zu berühren.
Zusätzlich sollte die Lauffläche eine Möglichst gute Haftung aufweisen, also reine Kunststoffräder bringen mich auch kaum weiter.

Die örtlichen Spielzeughändler, Ebay, Google, die Kinderzimmer meiner beiden Nichten und der Schrottplatz hatten nichts passendes im Sortiment.
Auch Baumärkte sind nicht das was sie sein sollten, da geht auch nichts.

Wer einen Tipp oder vielleicht sogar etwas feil zu bieten hat bringt mich meinem ersten Robotikziel einen Schritt weiter.

Schonmal Danke im vorraus,
Florian.

[Thorsten]

Schau mal bei www.pollin.de rein und such nach Laufrad.

mfg
Thorsten

[cauboy]

bei www.krause-robotik.de kannst du dir scheibenräder aus acryl mit einer gummilauffläche kaufen. Die Maße für das Rad und für die Radnarbe kannst du selber bestimmen. Es wird sozusagen für dich maßgeschneidert. einziges Problem: der Kostenpunkt. Ein Paar kosten dann fast 40€

[Florianinside]

Hallo Forum,
danke schonmal für eure Antworten.

Leider war bis jetzt noch nichts dabei, die Räder bei Pollin sind zu groß (aber genau das, was ich suche) und wenn die Räder 40 Euro kosten würden dann fährt der Roboter nur noch auf Marmor, nicht mehr auf ordinärem Parkett.

Ich habe jetzt das Grundgerüst vor mir und kann auch entsprechend alle Maße angeben:
Raddurchmesser: 6 bis 7.5cm
Breite: 1.5 bis 2cm
Radnabe 0.63cm Durchmesser.

Also ehrlich, liebes Forum, die Frage mit den Reifen habe ich mir wirklich wesentlich einfacher vorgestellt.

Weiterhin vielen Dank fürs Antworten

Florian.

[HannoHupmann]

Tja was lernen wir draus? Wir überlegen uns vorher was es an Bauteilen gibt und Dimensionieren danach unseren Roboter und nicht anders rum. Wirst wohl langsam in den sauren Apfel beissen müssen und die welche machen oder machen lassen.

[Florianinside]

Hallo Hanno,
da ich derzeit noch nichts gefunden habe, was mir weiterhilft, kann ich leider noch keine großen Töne spucken und erzählen dass sowas doch klappt.
Aber das jeder, der an irgendeiner Stelle ein Problem hat auf irgendwelche Baukastensortimente zurückgreifen soll wirst Du hoffentlich nicht jedem Benutzer dieses Forums erzählen, der mal irgendwo hängt.
Und wer 40 Schleifen für Kunststoffteile zahlt, die für 0,5 Euro herzustellen sind, der hat auch einen am Dach.

Ich freue mich weiterhin über Konstruktives,
cheers,
Florian.

[Günter49]

Vielleicht ist das Fischertechnik-Rad (d=65mm, b=28mm) eine Lösung.
Gummirad mit recht guter Haftung.
Bezug bei: http://www.knobloch-gmbh.de/
Bestell-Nr. 38190 0,55€ pro Stück
Dazu benötigt man noch eine Felge (Bohrung 4mm) BestellNr. 31879; 1,35€

Gruß, Günter

[HannoHupmann]

Nein das mein ich ja gar nicht, bei mir passt ja auch oft was nicht und ich muss dann was anderes machen. Worauf ich hinaus will ist ja nur, bei der Planung überlegen ob es solche Räder günstig gibt. Weil wie du siehst nimmst du dir bedingt durch die Konstruktion nun den Spielraum und kannst nix von der Stange kaufen. Das ist in keinster Weise schadenfroh ich würd mich ja genauso ärgern.
Ich würd mir jetzt überlegen was billiger ist. Das ganze drum herum nochmal abändern oder teuere Räder kaufen (oder aber einfach weiter suchen). Aber was du auch machen kannst dir in der Schreinerei ein rundes Holzrad sägen lassen, sollte auf jedenfall billiger sein als 40€.

mfg Hanno

[Michael]

Hallo Florian,
40 € ist schon heftig, professionelles bekommst du schon für die Hälfte.
Z.B. mit diesen Adaptern (http://shop.embedit.de/product_005003003_260.php)und Rädern von Conrad (222111)

Das sieht dann ungefähr so aus (http://www.team-iwan.de/lisa/mechanikpics/mlisa2.php).

Gruß, Michael

[Ramoe]

Hallo,

beim Zeitschriften- Händler gab es gerade einen Bausatz für einen RC-Rennauto (BMW).
Heft 1 zwei Räder für 3 €. Die tuns doch oder?

http://www.den-eigenen-boliden-bauen.de/

Gruß Ralf

[Berni28]

Hallöle,

da ich Maschinenbauer bin, kenn ich auch ein paar Adressen, unter denen man höher, bzw. hochwertige Teile relativ günstig bekommen kann. Die bekannteste dürfte die Fa. Mädler sein (www.maedler.de). Da gibt's auch alles, was mit Zahnrädern, -riemen, Ketten und sonstigem zu tun hat. Diverse Komponenten (auch mit Datenblättern) gibts auch unter www.rs-components.de (allerdings mitunter nicht ganz billig). Sonst bestelle ich auch bei www.westfalia.de (Maschinen, Werkzeuge, etc.), www.elv.de (u.a. sehr billige Chips), www.pollin.de, www.conrad.de und www.reichelt.de. Das wäre schon mal eine nette Auswahl, mit der man schon was anfangen kann.
Für CAD-Geschichten oder auch zum finden bestimmter Normteile ist www.web2cad.de sehr empfehlenswert. Von dort aus kommt man unter Umständen direkt in den Shop des Herstellers.

Viel Spaß beim Stöbern !

[yvesschrotty]

Warum so kompliziert? Mit nem Hausrezept gehts auch. Wenn du passende Räder hast und nur die Haftung suchst, empfehle ich dir ein stück Stoff zu nehmen, sehr dünn, wo man noch durchgucken kann. reibe den Stoff dick mit Baumharz ein. (in jeder Tierhandlung oder Baumarkt erhältlich) klebe ihn auf die Lauffläche.
Die Wirkung ist ungefähr die, wie beim Handball mit dem die Profis spielen. klebt gut auf jedem untergrund. wenn er trocken isst hinterlässt er auch "fast" keine Spuren.

[Berni28]

...na dann doch lieber von Westfalia (Antirutsch Lack,Art.: 854778, 6,49EUR pro 200ml) eine art Gummi, mit dem auch die Griffe von Werkzeugen überzogen sind. Das hinterläßt mit Sicherheit keine Spuren und hat einen sehr guten Gripp. Und von den Kosten dürfte nicht viel um sein...

[Dirk]

Hallo Florian,

ich habe dein Thema leider erst jetzt gesehen.
Ist ja schon 14 Tage her. Noch aktuell???

Ich habe die Schrittmotoren von Sanyo, da brauchte ich auch Räder über 7..8 cm Durchmesser für eine 6 mm Achse. Und billig sollte es auch sein.

Da bin ich dann doch im Baumarkt fündig geworden:

Die "Felgen" sind 2 wolfcraft Lochbohrer-Aufsätze (68 cm Löcher für Steckdosen-Montage), Teile Nr. 2157. Die Bohrkränze kannst du wegschmeißen, auch den Bohrer 6 mm. Dadurch hast du 2 Felgen mit 6 mm Nabe, Durchmesser 7,4 cm. Laufflächenbreite 1 cm.
Preis bis jetzt: ca. 7 €

Jetzt brauchte ich noch eine rutschfeste Lauffläche für die Räder. Die habe ich mir im Bereich der Abwasserrohre geholt: Bei den 7,5 cm Rohren (DN 75) gibt es einen Satz "Doppeldichtung für Gußrohr-Muffen". Jeder Satz (du brauchst 2) hat einen O-Ring und einen hutförmigen Ring, die sogar beide geeignet sind, das Rad fertig zu kriegen. Ich habe den hutförmigen Ring genommen, er paßt fest auf die "Felge", nur die "Krempe" mußte ich ihm ringsrum abschneiden.
Wenn du lieber den O-Ring nehmen willst, kannst du ihn auf die "Felge" kleben. Das Rad wird damit noch etwas größer (Durchmesser ca. 9,7 cm).
Kosten insgesamt: Ca. 10 €

Da kann man doch nicht meckern. Oder?

Gruß Dirk

[Obi_1]

Hallo erst mal,
ich hatte selber oft Probleme bei der Rädersuche. Schließlich brachte michmein kleiner Bruder auf die Idee, Lego Räder zu verwenden.
Diese kann man mit einer selbst gebauten Kupplung mit dem Motor und einem Getriebe verbinden.

[nestandart]

ich habe bei mir so was verwendet:
durchmesser - ca 6-7 cm, loch - 6 mm.
kosten: umsonst (auf'm schrotthaufen)

http://www.skater-schuhe.de/catalog/images/rb_lite_80_82.jpg

[robo2]

Noch eine Empfehlung - der Räder Gangl in der Walther Str. in München ist Spezialist auf dem Gebiet. Vielleicht kann der helfen.
Uli