Facharbeit: Robotik

[java-robotik]

Hallo,
ich bin Schüler der Jghst. 12 eines Gymnasium und schreibe bald meine Facharbeit zum Thema Robotik. Folgende Themen Bereiche ziehe ich vorerst in Betracht:

Mobile, autonome Roboter:
-Behavior Based Systems
-Sensoren
-Navigation
-Umgebungs Erkennung


Evtl wenn noch Zeit bleibt:
-Neural Networks
-Map Generation
-und allgemein autonome Roboter

Wenn jemand Anregungen, Materialien, Links, Buchtipps oder sonstige Ideen hat, kann er diese gerne posten! Auch Themen spezialliesierungen können gepostet werden - ob ich es im Rahmen der Facharbeit schaffen werde, darauf einzugehen, wird sich dann noch zeigen!

Vielen Dank für eure Hilfe und Tipps.

[Manf]

Könntest Du noch ein bisschen darüber erzählen unter welchem Gesichtspunkt Du Dich für die Themenauswahl entschieden hast? Sonst bleibt es ja zwangsläufig bei der Umsetzung der Stichwörter.

(Das wäre aber durchaus auch eine gewisse Grundlage:)
http://www.google.de/search?hl=de&q=%22Mobile+autonome+Roboter%22&btnG=Suche&meta= 242
http://www.google.de/search?hl=de&q=%22mobile+autonomous+robots%22&btnG=Suche&meta= 737
http://www.google.de/search?hl=de&q=%22Behavior+Based+Systems%22+&btnG=Suche&meta= 972
...

[java-robotik]

Ich habe dieses Jahr, das erste mal an einem Projekt für einen mobilen, autonomen Roboter teilgenommen; und zwar als Vorbereitung auf den Roboking.
Dabei habe ich mich mit der Sensorik und vor allen Dingen jedoch mit der Software und Algorithmen Seite auseinander gesetzt! Dabei entdeckte ich mein interesse für zum Beispiel die Umgebungserkennung die daraus resultierenden Möglichkeiten für Navigation!
Auch habe ich mich in der Einarbeitungsphase mit verschiedenen Konzepten beschäftigt, dabei bin ich auf die Verhaltensbasierte Steuerung gestoßen.


Da es bei dem Projekt jedoch vordergründig um die realisierung des Bots für den Wettbewerb ging, konnte ich leider nicht immer über den "Tellerrand" in dem Maße hinausschauen, wie ich es mir zu teilen gewünscht habe. D.h. ich konnte mich nicht mit Alternativen etc tiefgehender beschäftigen, wenn sie bspw. aus irgendeinem Grund für das Projekt "nicht umsetzbar" waren. Da das Projekt jedoch wie schon gesagt mein Interesse geweckt hat, und eine Motivation sich mit der Materie weiter und tiefgehender zu beschäftigen, habe ich mir überlegt, dass ich über diesen Themen Bereich doch sehr schön einen Facharbeit schreiben könnte...

Wenn ihr noch irgendwelche Fragen habt....

[hacker]

Meinst du mit der Facharbeit die "besondere Lernleistung", die man freiwillig als zusätzliche Abitursnote machen kann?

[java-robotik]

Nein, wir müssen in der Schule in 12.2 eine sogenannte Facharbeit schreiben! Wir haben drei Wunsch Fächer die wir angegeben können, in denen wir schreiben möchten. Per Losung wird uns eins zugewiesen. In diesem Fach müssen wir uns dann mit dem Fachlehrer auf ein Thema einigen und dazu eine 10-12 Seitige "Facharbeit" schreiben! Diese soll uns wissenschaftliches Arbeiten näher bringen, und auf die im Studium kommenden Arbeiten vorbereiten!

[NumberFive]

Ich bewundere dich aber nur Trocken so was zu machen währe mir zu öde ich muß sehen ob die Software auch das tut was ich programmiert habe.

[java-robotik]

Ich bewundere dich aber nur Trocken so was zu machen währe mir zu öde ich muß sehen ob die Software auch das tut was ich programmiert habe.

Ich soll da ja keine Software schreiben. Sondern vielmehr verschieden Konzepte und Techniken vorstellen, erläutern, unteschiede bei vergleichbaren Techniken herausstellen, und wenn möglich noch zwischen den jeweiligen Vor- und Nachteilen abwägen!

Ich denke mal, wenn ich mich mit der Sache mal was tiefergehend beschäftige, hilft es mir bestimmt für die folgenden praktischen Projekte. Dann hab ich bei denn kommenden Projekten vielleicht schon schneller eine Idee, wie man was theoretisch realisieren kann...

@Manf: Über weitere Quellen und Tipps von dir würde ich mich sehr freuen! Anregungen sind wie gesagt sehr willkommen!

[NumberFive]

Ich weiß warum ich nie an die Uni wollte *g*

[java-robotik]

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=160613#160613

Wenn mir jemand helfen könnte, wäre super nett! Vergleichbare Texte / Artikel wären auch hilfreich! Kontakte mich einfach per PN oder schreibt in das o.g. Topic!

Danke

BTW Wenn die Facharbeit dann am 31.03.06 mal fertig ist, und ich sie korrigiert zurück bekommen habe, werde ich sie gerne mit den verwendeten Materialien veröffentlichen und hier ein link posten!

[Manf]

Ich nehme an Du machst jetzt eine Internet Recherche und stößt dabei häufig auf Toto, oder kennst Du den schon gut?
Wie schätzt Du ihn ein und die Arbeiten die über ihn geschrieben wurden? Alter Hut, vielfältig beschrieben? gut für den Einstieg? da weiß ich nicht wo ich ansetzen soll.
Manfred

[java-robotik]

Ich nehme an Du machst jetzt eine Internet Recherche und stößt dabei häufig auf Toto, oder kennst Du den schon gut?
Wie schätzt Du ihn ein und die Arbeiten die über ihn geschrieben wurden? Alter Hut, vielfältig beschrieben? gut für den Einstieg? da weiß ich nicht wo ich ansetzen soll.
Manfred

Steh grad aufm schlau! Was meinst du damit?? Toto sagt mir grad irgendwie nix (kann auch damit zusammenhängen dass ich schon im halbschlaf bin, weil ich noch platt bin vom sport :D ;) )

[Manf]

Soetwas zum Beispiel:
http://www.sci.brooklyn.cuny.edu/~parsons/courses/840-fall-2004/notes/lect03.pdf

[java-robotik]

an die mods: bitte löschen! Irgendwie kam mein beitrag zweimal

[java-robotik]

Soetwas zum Beispiel:
http://www.sci.brooklyn.cuny.edu/~parsons/courses/840-fall-2004/notes/lect03.pdf

Danke,

nee das kannte ich noch nicht! Wie schon gesagt, ich noch ein ziemlicher anfänger! Habe vor 2 Jahren in der Roboter AG unserer Schule angefangen, da haben wir ein bisschen Fischertechnik Roboter mit Java programmiert. Da das auch nit so spannend war, haben wir uns dann entschlossen beim Roboking teilzunehmen! Dann haben wir uns in einem halben jahr mehr oder weniger versucht in die Materie einzuarbeiten, und haben unseren Bot gebaut!

Deswegen kenn ich mich da nicht so aus! Ich kenn die Prinzipien alle nicht wirklich, nur die kleinen Bruchstücke, die ich durch die Wettbewerbsvorbereitungen mitbekommen habe.

Es wäre also super nett, wenn du mit noch weiter links zu dem Thema geben könntest! Auch grundlagen wären (wie du vllt gemerkt hast^^) nicht schlecht! Deutsche Literatur / Links könnten auch nicht schaden! ;) Ich hab zwar englisch lk, es erschwert das ganze jedoch sehr, die fachliteratur auf englisch zu lesen! Vor allen dingen, weil ich ja unter zeitdruck stehe, kann ich nicht so viel zeit darauf "verschwenden" mich in die probleme mit der fremdsprachingen Fachliteratur einzuarbeitn!


Ich hab auch schon mal die TU Chemniz angeschrieben,weil die ja auch eine Robotik AG haben, und Veranstalter des Robokings sind! Dort wurde mir dann "Where am I?" empfohlen! Aber das bringt mich auch nicht wirklich weiter! Das sind 280 Seiten, und mir fehlen halt viel zu viele Grundlange, damit ich das einigermaßen verstehen kann! Vorallen dingen kommt da wieder der Zeitfaktor ins Spiel! Ich hab noch exakt 4 Wochen, bis die Facharbeit fertig sein und abgegeben sein muss...

Danke im voraus...

[Günter49]

@java_robotik

Die TU Chemnitz hat selber eine in interessante Info-Seite mit Vorlesungsskripten (wohl alle in deutscher Sprache)
http://www.tu-chemnitz.de/informatik/HomePages/KI/skripte.php
In deinem Fall zu empfehlen das Skript: Robotik (Dr. Steinmüller) als PDF-File (165 Seiten in deutscher Sprache)
http://www-user.tu-chemnitz.de/~stj/lehre/ROBO.pdf

Dein Problem mit dem Buch von Altenburg „Mobile Roboter“ hat sich wohl erledigt, da du meine PN vom 25.2. nicht beantwortet hast.

Gruß, Günter

[Manf]

Robotik (Dr. Steinmüller) als PDF-File (165 Seiten in deutscher Sprache)
http://www-user.tu-chemnitz.de/~stj/lehre/ROBO.pdf

Sehr schön was es alles auch auf deutsch gibt. In den 165 Seiten ist ab Seite 54 auf ca. 3 Seiten ein verhaltensbasiertes Beispiel (Behavior Based Systems) dargestellt, recht übersichtlich und verständlich.
Manfred

[java-robotik]

Vielen Dank, hab es mir mal durchgelesen! Ist echt brauch! Was ich schade finde, ist dass auf S.148 zu den 8.3.1 bis 8.3.5 nichts geschrieben wurde! Hat mich auch etwas gewundert...!

[Günter49]

Für den deutschsprachigen Leser vielleicht hilfreich:
Steuerungsarchitekturen für autonome mobile Roboter;link:
http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=965488160&dok_var=d1&dok_ext=pdf&filename=965488160.pdf
oder die Dissertation von Jens-Steffen Gutmann: Robuste Navigation autonomer mobiler Systeme; PS-format
runterladen kann man sie von dieser Seite:
http://www.informatik.uni-freiburg.de/~gutmann/

Gruß, Günter