servo protokoll?

[eleCtr00nix]

hallo
wie werden normale servos angesteuert?
weil ich werd aus dem signal vom "gelben draht" nicht schlau....

kann mir da wer helfen?

danke

[chr-mt]

Hi,
guck mal hier:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servos

Gruß
Christopher

[Ratber]

Das ist nicht kompliziert.

Alle 20ms ein Impuls von 1-2ms länge.

Die Länge des Impulses ergibt die anzusteuernde Position.
Also 1ms Linksanschlag und 2ms Rechtsanschlag.
Jeder Wert dazwischen entsprechende Position.

Was die Impulsdauer angeht so ist man Heute teilweise davon abgekommen.
Es sind auch schon 0.x bis mehr als 2ms möglich.