Suche Anschlussdaten zu Stepper

[robo_wolf]

Hallo Leute,
habe 2 Steppermotoren vom Typ
FA: Orientalmotor
VEXTA
A2499-9212 2Phasen 5V / 1A

Die Teile haben acht Anschlüsse.
Demnach 4 Spulen.

Leider finde ich im Netz keine SPEC und somit weiß ich auch nicht wie ich die Spulen mit einander verbinden kann, so dass ich sie an RNBFRA-Board anschliessen kann.
Weiß jemand vielleicht Rat?
Gruß robo_wolf

[Benedikt.Seidl]

hier wird es relativ gut erklärt:

https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
viel spaß beim messen ;-)

SEIDL.

[robo_wolf]

Hallo Benedikt.Seidl,
Danke für den Link. Die Seite kannte ich schon.
Dachte an Ansteuerungsmöglichkeit 5 der Seite.

Hatte gehofft, genaue Daten zu den Stepper zu finden.
gruß robo_wolf

[Benedikt.Seidl]

oh. ok. dann musst du wohl auf professionelle hilfe warten :P

SEIDL.

[Manf]

Was heißt professionell, wenn niemand mit dem Datenblatt kommt, dann kann man ja mal mit einem Ohmmeter durchgehen welche Anschlüsse zusammengehören und wie groß der Widerstand dazwischen ist.

Im nächsten Schritt durch Anschluss von Nennstrom sehen welche Phasenlage die Spulen haben. Wenn der Nennstrom nicht bekannt ist dann erst mal einen Strom wählen der so groß ist dass er den Anker bewegen kann.
Manfred

[robo_wolf]

so habe mal gemessen:
Wie gesagt 4 Spulen:

rt/rt-ws = 5,6 Ohm
gn/gn-ws = 5,6 Ohm
sw/gb = 5,6 Ohm
bl/ws = 5,6 Ohm

Strom 1A
Spannung 5V

Mehr habe ich leider nicht.
Gruß robo_wolf

[Manf]

Da ist der erste Schritt, die Zuordnung der Anschlüsse zu den Spulen.

Der nächste Schritt ist die Zuordnung der Spulen zu den Phasen.
(ich nehme an ohne Oszilloskop, sonst wäre es zu einfach. )

Schließt man eine Spule kurz dann ist der Motor schwerer zu drehen. Schaltet man zwei Spulen hintereinander und kurz, dann ist der Motor schwerer zu drehen.
Auch wenn man zwei Spulen unterschiedlicher Phase hintereinanderschaltet ist es so.

Neutral ist es nur, zwei Spulen gleicher Phase (mit gleicher induzierter Spannung) zusammenzuschalten, dann fließt kein Strom und der Motor wird nicht gebremst.
Manfred

[robo_wolf]

Hallo Manfred,
ein Oszilloskop habe ich leider nicht stehen.

Habe nun die Spule mit einander getestet, verbunden mit und ohne Bestromung:
Hier nun die Ergebnisse:

Spule bl/ws mit Spule gn/gn-ws:

bl + gn
und
ws + gn-ws
->ohne Strom rastend
mit Strom fest

bl + gn-ws
und
ws + gn
->ohne Strom rastend
mit Strom fest

Spule bl/ws mit Spule rt/rt-ws:

bl + rt
und
ws + rt-ws
->ohne Strom rastend
mit Strom rastend

bl + rt-ws
ws + rt
->ohne Strom leicht
mit Strom fest

Spule bl/ws mit Spule sw/gb:

bl + sw
und
ws + gb
->ohne Strom rastend
mit Strom fest

bl + gb
und
ws + sw
->ohne Strom rastend
mit Strom fest

Spule rt/rt-ws mit Spule gn/gn-ws:
rt + gn
und
rt-ws + gn-ws
->ohne Strom rastend
mit Strom fest

rt + gn-ws
und
rt-ws + gn
->ohne Strom rastend
mit Strom fest

Spule rt/rt-ws mit Spule sw/gb:

rt + gb
und
rt-ws + sw
->ohne Strom rastend
mit Strom fest

rt + sw
und
rt-ws + gb
->ohne Strom rastend
mit Strom fest

Spule gn/gn-ws mit Spule sw/gb:

gn + gb
und
gn-ws + sw
->ohne Strom leicht
mit Strom fest

gn + sw
und gn-ws + gb
->ohne Strom rastend
mit Strom rastend

Auffällig also die blau markierten Spulepaare
Gruß robo_wolf

[Manf]

1 = Bl/ws
2 = gn/gn-ws
3 = sw/gb
4 = rt/rt-ws

Gemeint war es so:
Eine der sechs Kombinatonen mit der Spule 1 bringt die Kompensation.

1+2, 1+3, 1+4, 1-2, 1-3, 1-4

Die Kompensation kann auf unterschiedliche Weise erkannt werden:
a. Keine Änderung des Widertandsmoments beim Drehen per Hand, ob Kurzschluß oder nicht.
b. Keine Änderung des Haltmoments bei Bestromung (deutlicher als a)
c. Induzierte Spannung an AC Volt oder über Diode an DC Volt ist null. (ganz deutlich)

Es gibt sonst noch etwa 3 bis 7 Möglichkeiten die Phasenzuordnung zu machen, es kann auch sein, dass Du sie schon gefunden hast.
Manfred

[robo_wolf]

glaube, ich habe Dich beim ersten Mal missverstanden.
Habe die beiden Spulen
1 (bl/ws)
und
4 (rt/rt-ws)
mit einander in Reihe (bl an rt-ws) verbunden und an ws und rt DC angelegt -> kein Widerstandsmoment spürbar. und auch kein Spannungsabfall.

bei den Spulen
2 (gn/gn-ws)
und
3 (sw/gb)
mit einander in Reihe (gn-ws an sw) verbunden und an gb und gn DC
angelegt -> kein Widerstandsmoment spürbar. und auch kein Spannungsabfall.

Verbinde ich jedoch die jeweils anderen Drähte sprich
im Fall 1 (ws mit rt) und lege an bl und rt-ws /
im Fall 2 (gn mit gb) und lege an gn-ws und sw
DC an, ist ein Widerstandsmoment deutlich spürbar. Genau wie bei allen anderen Kombinationen.

Bedeutet also 2 mal Kompensation gefunden.

Gruß robo_wolf

[Manf]

Perfekt.

Jetzt haben wir (nicht ich) die Spulen gefunden die zur gleichen Phase gehören.

Soll es weiter gehen? Soll der Nennstrom bestimmt werden?

Unter "Momente der Durchflutung" ist die Messung beschrieben.
Manfred

[robo_wolf]

Danke für die Unterstützung bei der Suche.
\:D/

Werde mir mal in Ruhe Dein Posting 5000 durchlesen.
Sah beim Überfliegen sehr informativ aus.

Gruß robo_wolf