Motorsteuerung mit l 298 und mega16

[robotxy]

Kennt jemand eine Motorsteuerung mit l298 für eine Getriebemotor mit dem Mega16?
MFG
Rasmus

Wie wäre es mit dem RoboternNetz Board? Wird doch hier beschrieben, Bekommst du bei http://www.robotikhardware.de/

[robotxy]

Ich möchte die Schaltung schon selber bauen, aber Ich brauch ein Schaltplan für eine l298 Schaltung die mit dem Avr 16 funzt.
MFG
Rasmus

[Kjion]

Ich werd nachher/morgen mal nen Schaltplan raussuchen ... Ist aber eignetlich nicht schwierig. Du verbindest einfach die OC1A und OC1B mit den Enable Eingängen. Die vier Input Leitungen führst auf beliebige Pins die du gerade noch frei hast. Die restliche Beschaltung findest du im Datenblatt des L298. Zu achten ist auch noch darauf, dass du die SenseA und B Leitungen "dick" mit Masse verbindest da dort der gesamte Motorstrom drüberläuft...

MfG Kjion

[Frank]

Hier ist Getriebemotorschaltplan mit L298:
http://www.robotikhardware.de/bilder/schaltung298getriebe.gif

und hier Mega16 Grundschaltung
http://www.robotikhardware.de/bilder/schaltungstepmega16.gif

Das kombinieren dürfte recht einfach sein.