Optische Maus + Roboter?

[srocke]

Hallo,

ich habe bisher noch nicht sehr viel Erfahrung mit Robotern. Trotzdem habe ich mir mal überlegt, ob man nicht einfach eine Optische Maus an einen Robter dran bauen kann und sie dann als Sensor benutzen kann. Ist dies Sinnvoll oder gibt es einfache Optische Sensoren, wie bei den Mäusen, für einen Roboter zu kaufen?

Gruß
Srocke

[srocke]

Oh!
Sorry, hab ins falsche Forum geschrieben...
krieg ich trotzdem eine Antwort? ^^

[corone]

hi,
solche ähnlichen sensoren gibt es durchaus zu kaufen...
da wären einmal helligkeitssensoren, falls du, wie beim robocup junior, einen in der helligketi differenzierten spielboden evrwendest. ansonsten kannst du tatsächlich ne maus umfunktionieren. am ebsten wäre da natürlich eine optische, aber rein theoretisch würdes auch ne kugelmaus tun, wenn die entsprechenden bodenkontakt bekommt. das schwierige heirbei ist, die signale, die das ding dir liefert, richtig auszulesen.


gruß
corone

[Phyro-Mane]

Naja, man kann mit dem Sensor der Maus schon Positionsbestimmung betreiben.
Das Sensor-Modul ist meistens nichts anderes als eine Loch-Kamera mit niedriger auflösung.
Viele Chips haben dabei auch noch eine Daten-Aufbereitung, die das auslesen einfacher machen.
Die übermitteln dann direkte Daten für Veränderungen der X- und Y-Bewegung

[techboy]

Hier im Forum gab es doch einmal jemanden der sowas gebaut hat oder?

Am besten due versuchst es mal mit der Suchfunktion...

[robotcool]

wie haste dir das vorgestellt daruas was zu bauen


mfg robotcool

[kanal28]

ja, optische Maus wäre ganz cool. Schau Dir mal den c't-bot an (http://www.ct-bot.de/) - der hat einen solchen Sensor dran. Teile gibt es bei Segor (http://www.segor.de/). Zu Funktion und Programmierung kann ich Dir leider (noch) nix sagen - ist für mich noch Zukunftsmusik ;-)

kanal28

[JonZon]

Würd mich auch brennend interessieren!!! Wer Infos hat, immer her damit :D
Gruß JonZon