Sensordaten zusammenführen und per Funk übertragen

[InRoDeMS]

Servus zusammen,
hab wieder ein Problem und brauch eure Hilfe.

Wir bauen nen autonomen Robbi, der seine Daten an eine Basisstation sendet und dort ausgeweertet werden.
Es ahndelt sich um verschiedene Sensoren (insgesamt 16 Stück incl. GPS-Daten)
Mit welcher elektronic bekommen wir diese Daten zusammengeführt und für die Funkübertragung sortiert.
Habt ihr Vorschläge?
Preis ist erst mal egal, hauptsache es funktioniert ohne Störung.
macht mal ein Brainstorm, wär cool von euch....

sankx

[stegr]

Ihr braucht irgendeinen Mikrocontroller, der aus den ganzen Sensordaten einen einzigen Datenstrom für den Funksender erzeugt. Dazu sollte der vielleicht noch die Leitungscodierung (Fehlerkorrektur, Optimierung des Spektrums, ...) zumindest in Teilen erledigen.

Je nachdem wie weit er senden soll, würde ich euch entweder ein Funkmodul (siehe RN-Wissen oder Suche hier im Forum) empfehlen oder ihr verwendet ein Handy (z.b. S35) zur Datenübertragung - dann gehen auch sehr große Entfernungen (so ca. weltweit).

Je weniger Störungen ihr haben wollt, desto mehr Fehlerkorrektur müsst ihr einbauen.
2 Verfahren:
- viel Vorwärtsfehlerkorrektur, also packt ihr soviel Redundanzdaten rein, dass es sicher ist, dass alles wiederhergestellt werden kann (alle digitalen Rundfunksysteme machen das so)
- ihr schafft einen Rückkanal und verwendet eine paketgebundene Fehlerkorrektur, also rausschicken, auf Antwort warten, dann nächstes raus, ... wenn keine Antwort dann nochmal schicken... (Beispiel: Netzwerk)

Wenn Rückkanal, dann höhere Kosten, da doppelte Übertragungsstrecke (also auf jeder Seite sowohl Sender als auch Empfänger - brauchr ihr aber evtl. sowieso). Wenn mehr FEC (Vorwärtsfehlerkorrektur), dann höherer Codieraufwand = größerer Controller, mehr Speicher => höhere Kosten...
Das müsst ihr einfach abwägen.

Das mal so als ersten Ansatz - von da ab dürftet ihr ein ganzes Stück weit kommen.
Im Rahmen von was bastelt ihr denn daran rum - aus Spass oder ists ne Projektarbeit?

MfG
Stefan