Kettenpanzer Prototyp

[Tolkan]

Hi,

nachdem ich mich hier ne Weile umgesehen habe wollte ich auch mal so'n Roboter basteln.
Kettenfahrzeuge finde ich interessant. Natürlich habe ich mir den Caty und den Bausatz von Conrad angeschaut.

Mein Fahrzeug ist kompletter Eigenbau und kein Bausatz.
Angetrieben mit 2 Motoren und zwei Bleibatterien a 6 V.
Als Steuerung dient ein Mega128.

Ich mag gerne Flachbandkabel, ist ideal dafür.
Kann so auch den Deckel realtiv einfach komplett abnehmen.

Die Software ist in C geschrieben, hatte anfangs in Bascom angefangen.
C finde ich mittlerweile besser dafür geeignet.

Zur Zeit suche ich andere Akkus, denn die Bleidinger sind einfach zu schwer.
Solarzellen sollen auch noch dazukommen.
Ist alles noch nicht ganz fertig, na ja das Gerüst steht schon ;-)

Gruß

Tolkan

[Sven04]

Respekt,
sieht gut aus. Schick ma BIlder wenn dein Bot ganz fertig is!


Mfg
Sven

[Darth_Ding]

wow, saubere arbeit! was soll er denn später mal alles können?
kannst du mal bilder davon posten, wie du die laufrollen befestigt hast? und wo hast du rollen+kette her?
danke schon mal,
Darth_Ding

[dark_flash01]

Schönes Teil, sag mal hast den kompletten Kettenantrieb selbst gebaut? wenn ja was hast dazu verwendet? Will nämlich auch nen Kettenantrieb für meinen nächsten Bot bauen...

MfG flash

[michaelb]

Hi,
cooles Teil!!!!
Ah gut auch einer der in C programmiert!! kannste mal deinen Code posten in dem du Sharps abfrägst?
Woher hast du die Plastikabstandhalten und die Plastikschrauben?
Gruß Michi

[Banana]

cooles teil (will auch eins) =D>

[Banana]

wie lange hast du dafur gebraucht ?

[UlrichC]

Hallo Tolkan,
schickes Gerät!

Wieso haste die Elektronik nicht auch in die AU-Chassis gebaut?

Gruß,
Chris

[fabix]

würde auch gern wissen ob die ketten selber gebaut sind wenn ja aus was?
sieht cool aus das teil

gruß fabi

[Tolkan]

Hi,

natürlich habe ich die Ketten gekauft und nicht selber gebaut (wie soll das auch gehen).

Hoch lebe Conrad Elektronik, da gibt es doch ziemlich alles -leider nicht günstig. Auch die Abstandshalter sind von der Firma.

Alle Rollen sind mit den entsprechenden Haltern ans Alublech verschraubt.
Die Antriebsrolle (jeweils die wo der Motor nicht dran ist) ist mit Langloch zum spannen der Kette befestigt.

Den Code für den Sharp Sensor abfragen -hey das findest du doch hier unter den Hilfen auch

Habe mich damit übrigens ziemlich lange beschäftigt, weil

ich einfach nicht glauben wollte das der HWI I2C Bus nicht laufen soll.
Es ging einfach nicht, habe mit Bascom und auch in C probiert.
Habe einige Programme mit dem Mark Alberts (Bascom) ausgetauscht, ohne Erfolg. Es ging einfach nicht.

Bis ich irgendwo im Netz gelesen habe dass es schon mal vorkommt das der Mega128 da rumspinnt. Na meiner halt auch...

Direkt über die AE-Eingänge gehts natürlich vom Feinsten. Leider reichen die nicht aus
(find ich nicht so gut hab schon den Mega128 und dennoch zuwenig AE)

Also mit SW I2C gehts in Bascom und auch in C.
Nun da ich gesehen habe wie es mit dem direkten AE-Engang funzt, bin ich mit dem I2C auch nicht mehr so zufrieden.
Manchmal kommen Fehlmeßwerte.
So mußte ich die SW so anpassen, dass mein Robot nicht die Fahrtrichtung wechselt bzw. gegen die Wand fährt bei Fehlmeldungen.
Obwohl die Sharp-Sensoren gut ans gebogene Alublech befestigt sind.
Ist auch gut zum Hochheben geeignet/tragen.

Baue bisher so insgesamt ca. ein Jahr dran, halt mit Pausen zwischendurch.

Alles in allem so ca. 1000,- € bisher.

Die Elektronik ist nicht im Chassis untergebracht weil es zum einen nicht reinpasst und ich ja irgendwie die Taster und das Display sehen möchte.

Die Kiste kann bisher "blöde" rumfahren und nirgendwo anstoßen.
Er kennt den zurückgelegten Weg und gleicht auch den Antrieb aus wenn der Weg der beiden Ketten differiert (er also nicht geradeaus fährt).
Simple Gabellichtschranken an der Antriebswelle.

Er ist ein Indoor Roboter, für draussen ist es nix.

Später soll er die Räume abfahren, dabei ein Lageplan mit Hindernissen als Feld abspeichern und merken.
Mit den Solarzellen -die noch kommen- soll er sich im Zimmer so positionieren, das er den möglichst besten Ladestrom erhält.
Natürlich wird er niemals autark werden, (der Ladestrom über Solarzelle reicht nicht beim Kettenantrieb). Aber guter Test finde ich.

Es gibt noch viele Möglichkeiten, denkbar wäre auch mit Webcam Bilder auf die Homepage schicken.

Das zum Plan.

Habe noch ein Bild mit Innenansicht beigefügt.
Angefangen habe ich mit dem Kauf der 2 Bleibatterien und dem basteln des Chassis genau dafür passend.

Gruß

Tolkan

[Savas]

hi ,

echt geiles teil
sind deine laufrollen gefedert ? wenn ja dann wie genau habe nämlisch probleme damit

danke


mein erster versuch https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15825 ](*,)

[patti16]

hallo


welche akkus haste den jetzt genommen da du die wechseln wolltest bin auch dran die zu wechseln?


gruß
patrick

[robbyralf]

hast du echt supi gemacht, würde ich auch gern mal bauen aber 1000 teuro habe ich leider nicht immér einstecken

[Yrr]

Tolles teil
Wie steuerst du das eigentlich?
oder läuft das nach nem Programm?

[Windt H.J.]

Hello,
Looks good, congratulations!
It looks like we are using the same motors in our robots.
My robot https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15500
I’m using a reduction of 2:1 (output shaft to drive axle) and it looks like you are using 1:1?
My question is; how good is the torque, can you bot turn easily?
Greetings,
H.J. Windt

[robotcool]

hi the robot on https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=15500
locks nice a good robot




mfg robotcool

[Tolkan]

Hi,

@Savas: Nein die Laufrollen sind mit den passenden Haltern (Fa.Conrad) befestigt. Ich habe festgestellen müssen dass die Gummibeschichtung einen ganz schönen Abriebverschleiss anzeigt.
Na ja, mit meinem Auto muss ich ja auch öfters zur Werkstatt O:)
Was für Probleme hast denn du genau mit den Rollen ?

@patti16: noch gar nix weiter geschaut (Akuu sollte aber auf alle Fälle auch mit Solarzellen geladen werden können). Hab z.Zt. nicht viel Zeit muss meine Dienstwohnung hier in Randers/DK aufösen

@Yrr: na das hab ich doch weiter oben beschrieben, ist ein ATMega 128; ein Board von Ribu Elektronik aus Österreich (übrigens auch sehr hilfsbereit die Leute dort bei Problemen)
Wenn der Hitec Robonova Roboter draussen ist, den werd ich mir noch zulegen.
Ist auch mit ATMega 128, da kenn ich mich ganz gut aus.

@Windt H.J.: Yeah, it could be the same motor.
Your robot also has a lead battery or ?
My robot has ca. a ratio of 1.5 to 1 (Motor-shaft).
It's longer time ago that I have think about it.
If I have more time take a look into my documents.
The torque is really well, only the battery is to heavy (4,2 kg).
In your robit you have a strap to transfer the torque (I can see it on the picture).
You need a high tension on the strap to transfer the "power" or ?

So long

Tolkan

[techboy]

Sieht super aus!!!

Mfg.Attila Földes