Motor bremsen und Haltemoment beibehalten

[SMR]

Hallo lieber Freunde,

Ich habe eine Bipolares Schrittmotor mit 4 Anschlüsse und steure es mit L298 .in dieser Reihenfolge dreht er sich in ein Richtung und wenn ich die Reihenfolge von unten anfange in der andere Richtung

Shritt1:0101
Schritt2:1001
Schritt3:1010
Schritt4:0110

Die INH1 bzw INH2 sind mit PWM ausgeang des Mikrocontroller verbunden.

Wie kann ich mein Motor zu bremsen bringen ohne dass er sein Haltemoment verliert?

MFG
SMR

[Ratber]

Nun indem du ihn langsam runterfährst.

Schaltest du mittendrinn ab dann treibt ihn der Schwung weiter und das Haltemoment reicht nicht.

Wie beim Bremsen eines Fahrzeuges.
Machst du ne Vollbremsung dann kannst du wegen der stehenden Räder die Strecke nicht mehr messen.
Bremst du sachte ohne Gripverlust dann läuft der Kilometerzähler weiter.

[user529]

als erstes die zeiten zwischen den schritten ausdehnen und dann einfach auf einem schritt den strom lassen, wobei du aufpassen musst dass du dir durch den höheren strom nicht den motor grillst; (pwm leistung herabsetzen)

mfg clemens

[SMR]

Vielen Dank lieber Freunde für eure Antworten!Ich werde es probieren


Merci

SMR