Schrittmotor nach Recht bzw Links

[SMR]

Hallo lieber Freunde,

Ich habe eine Bipolares Schrittmotor mit 4 Anschlüsse .in dieser Reihenfolge dreht er sich nach Links

Shritt1:0101
Schritt2:1001
Schritt3:1010
Schritt4:0110

Wie bekomme ich dass er sich in der andere RICHTUNG dreht?In welche Reihenfolge?

Das ist natürlich Vollschritt

MFG
SMR

Schritte genau umdrehen von 4 nach 1

[ruediw]

Salü,

1. Zuerst möchte ich Dir ein Programm empfehlen:
http://www.wimb.net/index.php?s=delphi&page=6

2. Ich glaube eher dass Du einen unipolaren Schrittmotor hast.
==> 5 Anschlüsse
-Gemeinsame Leitung
-Phase A
-Phase B
-Phase C
-Phase D

Dann wäre das Richtige Muster für
Rechtslauf

Vollschritt
+ +
+ A + B + C + D+
+ 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)
+ 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
+ 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
+ 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase A (Pol 4)

Halbschritt
+ +
+ A + B + C + D+
+ 1 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase D + A
+ 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)
+ 1 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase A + B
+ 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
+ 0 + 1 + 1 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase B + C
+ 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
+ 0 + 0 + 1 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase C + D
+ 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase D (Pol 4)

Linkslauf
Vollschritt
+ +
+ A + B + C + D+
+ 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase D (Pol 4)
+ 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
+ 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
+ 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)

Halbschritt
+ +
+ A + B + C + D+
+ 1 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase D + A
+ 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase D (Pol 4)
+ 0 + 0 + 1 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase D + C
+ 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
+ 0 + 1 + 1 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase B + C
+ 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
+ 1 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase A + B
+ 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)

Vorraussetzung ist natürlich dass Du den Motor
richtig angeschlossen hast ...

Hoffe konnte Dir damit helfen ...

[SMR]

Salut Ruedi,

Vielen Dank für die ausführlich Antwort.Aber wie ich vorhin gesagt habe,ich mächjjte mein Motor bipolar ansteuern.Er ist zwar Unipolar mit 6 Anschlüsse aber die mittleren habe ich isoliert und will ich s mit einem L298 ansteurn.
In dieser Reihenfolge dreht es sich
Shritt1:0101
Schritt2:1001
Schritt3:1010
Schritt4:0110

Und wie unser Gast gesagt hat,wenn man die Reihenfolge von unten anfängt,dreht es sich in der andere Richtung.Was mir fehlt ist :
1- Bremsen und Haltemoment beibehalten
2- Ob Halbschritt möglich ist?Ohne INH1bzw INH2 die verwende ich bereit für die Stromregelung!

Übrigens : Ich benutze ein L298 und ein Mikrocontroller!


MFG
SMR

[Manf]

Auf Seite 4/18 stehen hier auch noch einmal die Ansteuerungen des L298.
Manfred


http://www.alltronics.com/download/1734.pdf

Vielen Dank Manfred
SMR