Sensoren Programmieren

[Larzarus]

Hi ,

Ich habe den Sharp GP2D12.

ich weiß nr gar nicht wie ich anfangen soll zu Proggen....

habe das RN control 1.4 .

wo muss ich den Sensor anschließen wie kann ich ihn auswerten.
wie funzt das mit so einer Auswertungstabelle,brauche einen Einstieg...

Vielen Dank schon mal

[womb@t]

Vllt mit einer Tabelle anfangen mit dem was du weißt (Datenblätter, Pinbelegung ect.) und dem was du wissen willst ( was aus der Sharp bei einem Gegenstand in X cm entfernung rauskommt, also einfach ne ausgabe über ein LCD oder über RS232 am Pc)
Hilft meistens


Auf jedenfall kommt aus dem Sharp ne analoge Spannung raus. Also musst du den Sharp irgendwie (vllt. kommen mehr als 5V raus) an den AD-Wandler anschliessen. Kannst du aber über die Forumsuche rauskriegen.

[glow=Green:be609adf05]EDIT: Beitrag über diesen Sharp (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=16381&highlight=sharp+gp2d12) Aus diesem Beitrag kommt weiß ich dass er mit nem Elko entstört werden muss (im 1.Beitrag)[/glow:be609adf05]

[Larzarus]

kann mir vielleicht jemand ein Programm beispiel dafür geben.

also wenn och das richtig verstehe kommt aus dem Ausgang eine spannung raus. die wandelt der AD wandler in einer binär zahl um.

diese zahl muss ich dann mit meiner tabelle vergleichen und zack.

aber sieht die aus ???

und was genau für werte sendet der Sensor....

5v ist am nächsten also 80Cm

5V/80Cm oder wie macht mann das.

habe ich also 256 Stufen zum einteilen der 5 V ????

bitte um hilfe....

[Larzarus]

.NOLIST
.INCLUDE "m32def.inc"
.LIST


ldi r16, 0xFF
out DDRB, r16

ldi r16, 0xFF
out DDRC, r16

ldi r16, 0xFF
out DDRD, r16

ldi r16, 0x00
out DDRA, r16


loop:
ldi r16,0xFF
out PORTB,r16

ldi r16,0x00
out PORTD,r16


in r16, PINA
out PORTC, r16

rjmp loop


Port A ist der ausgang des sensors.
Port B ist + Port d ist masse und Port c sind 8 led´s.

[Larzarus]

.NOLIST
.INCLUDE "m32def.inc"
.LIST





ldi r16, 0xFF
out DDRC, r16 ;Port B durch Ausgabe von 0xFF ins
;Richtungsregister DDRB als Ausgang konfigurieren
ldi r16, 0x00
out DDRA, r16 ;Port D durch Ausgabe von 0x00 ins
;Richtungsregister DDRD als Eingang konfigurieren
ldi r16, 0xFF
out DDRD,r16

ldi r16, 0x00
out DDRB,r16

ldi r16,(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADFR)|(1<<ADIF)|(1<<ADIE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)
out ADC,r16





loop:






ldi r16, 0x00
out PORTA, r16

ldi r16, 0xFF
out PORTD, r16

in r16, PINA ;an Port D anliegende Werte (Taster) nach r16 einlesen
out PORTC, r16 ;Inhalt von r16 an Port B ausgeben


rjmp loop ;Sprung zu "loop:" -> Endlosschleife

mittlerweil bin ich soweit gekommen verstehe das aber immer noch nicht richtig. bitte um eine erklärung