Mega32 als Servocontroller

[juka]

Hallo Leute,

ich habe einen Mega32 mit 16Mhz und möchte mit ihm 16 Servos (Hexapod) ansteuern, leider habe ich trotz intensiver suche in den Foren keine Listings gefunden die passen. Muß ich denn wirklich einen Servocontroler zb. SD20 holen ? Bin ich denn der einzige der soviele Servos ansteuern will ?
Ich bitte um Links oder Listings (am liebsten in C).
Ich bin leider nicht Fit für "eigene" Listings, aber vorhandene ändern wird schon gehen.
Danke für ev. Hilfe. =D>

Gruß JuKa

[MSSputnik]

Hi,

ich habe in der Elektor 05/2005 einen Servo Controller gefunden. Da ist auch ein Source Code dabei. Leider nicht in C.
Evtl. helfen Dir aber die Sourcen weiter.

[fuerstfanta]

Hi!

Kommt drauf an, wie genau deine Servos laufen sollen und was der Controller nebenher noch alles machen soll! Ich habe auch mit Servos experimentiert und habe festgestellte, daß Servos doch sehr empfindlich auf Schwankungungen der Pulsweite reagieren. Deshalb benutze ich nun die PWM-Channel der Amegas zum Steuern der Servos. Das funktioniert prima und der Controller kann sich nebenher noch anderen Aufgaben widmen. Am besten gehts per Fast-PWM! Einfach mal im Atmega-Datenblatt nachgucken! Dann ist die Zahl der anschließbaren Servos eben beschränkt! Nur der Atmega 1280 hat bisher 16PWM-Kanäle! AT90PWM3 hat 12 und sollte das auch können! Hab mich allerdings bisher noch nicht mit der Programmierung eines At90PWM beschäftigt. Weicht ein bißchen von der Standard-PWM-Programmierung ab!

Gruß

Christoph