Berger Lahr RDM 253/50

[U035PA]

Hallo,

ich wollte eigentlich nur ganz nett fragen, ob sich der obengenannte Motor zum Bau eines Roboters bis ca. 4kg eignet.??

Hier das Datenblatt:
http://www.schneider-motion.com/public/dokumente.nsf/138ed23542d715e84125697000501860/12b4ecda0bcb19a841256a540027746c/$FILE/RDM253-d.pdf

vielen dank

Andy

[Manf]

Mit 0,05Nm bei 500 Schritten pro Sekunde schafft er 0,8W.
Dazu benötigt er schon 40V Ansteuerung, sonst sind es bei 12V nur 100 Schritte pro Sekunde und 0,16W.

Wenn es eine andere Möglichkeit gibt ist sie eher besser.
Manfred

[U035PA]

Hey Manfred!!

Danke für deine Antwort!!
Kannst du mir vielleicht nen Schrittmotor empfehlen, der in der preisklasse eines Schülers liegt??

Andy

[Manf]

Unter Bezugsquellen gibt es Hinweise auf
Robotikhardware
Pollin
MIR
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Bezugsquellen
Die MIR Motoren als Tabelle.
Welche Preise kommen denn für Schüler in Frage?

[U035PA]

Danke für die Infos und Links

Würde sagen das für mich so max. 10 € pro motor in Frage kommt!!
Ich möchts ja nicht übertreiben!!
Welchen Motor würdest mir dann empfehlen?

LG Andy

[Manf]

Preis <10€
Spannung <12V
Strom <2A besser <1A
Haltemoment möglichst groß


Mach einmal eine Liste, vergleiche mit:
VEXTA Cxxxx-9212

[U035PA]

Hab ein paar motoren verglichen und habe mir gedacht, dass nach den kriterien der Teco S1006 am geeignetsten ist.

Was mich noch interessieren würde ist, wie schließe ich den obengenannten motor an die Steuerung an:
https://www.roboternetz.de/wissen/images/0/02/Schaltungstep298.gif
Der motor hat doch 6 Anschlussleitung und die schaltung nur vier?!?

danke

lg Andy

[Manf]

Das ist die leichteste Übung, die Mittelanzapfungen der Motorwicklungen können bei biploarer Ansteuerung unbeschaltet bleiben.
Manfred

[U035PA]

wie viel umdrehungen schafft der motor pro minute?
wie schnell könnte der roboter damit fahren?
ich dachte die motoren mich 6 ANschlusskabeln sind unipolar?!
#Andy