Binär - Hex - Decimal [Archiv]

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Superhirn

21.01.2006, 18:24

Hi,
ich wollte mal fragen wie ich Binär, Hex und Decimal untereinander umrechne um auf die Ports vom ATmega16 zuzugreifen.

outp (<bits>, <port>);
inp (<port>);
Ich kann nähmlich nicht einfach 0xFF verwenden oder so da ich PortB2-4 als Input und PB5-7 als Outp brauche.
Bitte ausführlich antworten da ich praktisch erst mein erstes programm :) in C überhaupt schreibe.

mfG
Thomas

Hier noch mein gesamter Code (hoofentlich geht er):

/************************************************** **************************
by Thomas Grübler
je nach taster wird eine Led geschalten
************************************************** **************************/

#include <io.h> // Wir brauchen Zugriff auf die I/O's des Controllers

// Typendefinition für ein BYTE
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;

int main (void)
/************************************************** **************************
Programmbeginn
*/

{

/* PortB5-7 als outp configurieren
PortB2-4 als input confifurieren

outp (<bits>, <port>);
inp (<port>);

*/
outp (0x1F, DDRB); // Port B5-7 als Ausgang
//outp (PORTB6, DDRB); // Port B5-7 als Ausgang
//outp (PORTB7, DDRB); // Port B5-7 als Ausgang
//inp (PINB2); // Port B2-4 als Eingang
//inp (PINB3); // Port B2-4 als Eingang
//inp (PINB4); // Port B2-4 als Eingang

/* Hier beginnt die Endlosschleife. Dies könnte auch als
while (1)
definiert werden. Der Ausdruck for (;;) ist jedoch in C
eine übliche Schreibweise für sowas.
*/

for (;;) {
/* Pin 2 von Port B abfragen, eine logische 0 heisst 'Taster gedrückt'.
ACHTUNG: Es muss Register PIND abgefragt werden, nicht PORTD */
if (bit_is_clear (PINB, PINB2)) {
/* Wenn der Taster Gedrückt ist dann led einschalten */
sbi (PORTB, 5); //PortB2 einschalten
sbi (PORTB, 6);
sbi (PORTB, 7);
}
}
else {
/* Taster ist nicht gedrückt */
cbi (PORTB, 5); // Leds ausschalten
cbi (PORTB, 6);
cbi (PORTB, 7);
}
}
}
:-k :-k :-k

izaseba

21.01.2006, 22:39

O weh,
wo hast Du das alles her?

hast Du versucht das Programm zu kompileren ?
Welche avr-gcc Version hast Du denn?

Hier (http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial) ist ein Tutorial, den solltest Du Dir mal angucken.

die Funktionen, die Du benutzt sind veraltet, und nicht mehr unterstützt.
Der Header steckt auch im avr Ordner drin, also #include<avr/io.h>,
aber wie gesagt, ließ erstmal.

Gruß Sebastian

Superhirn

22.01.2006, 11:02

Also ich hab den Code genau von diesem Tutorial. Nur eben selbst auf mein Board abgestimmt (sos sollt sein). Aber jetzt hab ich das problem schon gelöst und umgehe diese Hex-angaben.

Aber jetzt hab ich ihn selbst gemacht:

/*Taster und LED 2 */

#include <avr/io.h>
#include <avr/iom16.h>
#include <stdint.h>

DDRA &= ~( (1<<PB2) | (1<<PB3) | (1<<PB4) ); /* PB2-4 als Eingaenge */
//DDRB &= ~( (1<<PB5) | (1<<PB6) | (1<<PB7) ); //PB5-7 als ausgang

//static void avr_init(void);

int main(void) {

for (;;) {

if (bit_is_set (PORTB,2)); { //bit_is_set (<Register>,<Bitnummer>)
sbi (PORTB, 5); //PortB2 einschalten

} }
}
Nur eben bei mir geht make.exe nicht. Also hab ich auf einer anderen homepage gefunden dass ich avr-gcc.exe und avr-objcopy verwenden kann. es ging schon einmal alles gut beim einschalten einer led. Ich comile so den code und lade ihn dann mit ponyprog auf den aver hoch. nur jetzt kennt er DDRA und und sonst mehrere sachen nicht.

Was soll ich machen

mfg
Thomas

PS: trotzdem würd ich gern wissen wie ich dass mit den hex dingen mache

izaseba

22.01.2006, 11:51

Hallo,
warum geht make bei Dir nicht?
was kommt für ein Fehler?
wenn Du avr/io.h includest, brauchst Du den iom16.h nicht mehr zu includen
Poste mal alle Fehlermeldungen.
sbi() ist bei avr-gcc rausgeflogen, man soll Bitmanipulatoren einsetzen zB. PORTD |=(1<<PB5)

Wenn Du ohne make kompilieren willst mußt Du so einiges an Parametern an den avr-gcc übergeben Klick (http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__demo__project.html)

Gruß Sebastian

Superhirn

22.01.2006, 12:17

Auf das sbi bin ich grad draufgekommen da ich anscheinend eine alte version des c-kurses von mircrocontroller.net hatte.

Fehlermeldungen bei make:

[code]> "make.exe" all

> Failed to create process: Der Verzeichnisname ist ungültig.

> Process Exit Code: 0

ODER

> "C:\Programme\WinAVR\utils\bin\make.exe" clean
Das System kann den angegebenen Pfad nicht finden.
ECHO ist ausgeschaltet (OFF).
-------- begin --------
ECHO ist ausgeschaltet (OFF).
Cleaning project:
rm -f main.hex
AllocationBase 0x0, BaseAddress 0x71590000, RegionSize 0x470000, State 0x10000
C:\Programme\WinAVR\utils\bin\rm.exe: *** Couldn't reserve space for cygwin's heap, Win32 error 487
C:\Programme\WinAVR\utils\bin\make.exe: *** [clean_list] Error 1

> Process Exit Code: 2

ODER

> "C:\Programme\WinAVR\utils\bin\make.exe" program
Das System kann den angegebenen Pfad nicht finden.
C:\Programme\WinAVR\utils\bin\make.exe: *** No rule to make target `main.o', needed by `main.elf'. Stop.

> Process Exit Code: 2[*code]

zb ohne make:

[code]> "c:\Programme\WinAVR\bin\avr-gcc.exe" -mmcu=atmega16 -O "C:\Dokumente und Einstellungen\Thomas Grübler\Eigene Dateien\Roboter und Physik\Projekt PuckCollect\Erste C-versuche\taster-led 2.c" -o "C:\Dokumente und Einstellungen\Thomas Grübler\Eigene Dateien\Roboter und Physik\Projekt PuckCollect\Erste C-versuche\taster-led 2.o"
C:\Dokumente und Einstellungen\Thomas Grübler\Eigene Dateien\Roboter und Physik\Projekt PuckCollect\Erste C-versuche\taster-led 2.c: In function `main':
C:\Dokumente und Einstellungen\Thomas Grübler\Eigene Dateien\Roboter und Physik\Projekt PuckCollect\Erste C-versuche\taster-led 2.c:32: error: invalid lvalue in assignment
C:\Dokumente und Einstellungen\Thomas Grübler\Eigene Dateien\Roboter und Physik\Projekt PuckCollect\Erste C-versuche\taster-led 2.c:32: error: parse error before "if"
C:\Dokumente und Einstellungen\Thomas Grübler\Eigene Dateien\Roboter und Physik\Projekt PuckCollect\Erste C-versuche\taster-led 2.c:38: error: invalid lvalue in assignment
C:\Dokumente und Einstellungen\Thomas Grübler\Eigene Dateien\Roboter und Physik\Projekt PuckCollect\Erste C-versuche\taster-led 2.c:38: error: parse error before '}' token
C:\Dokumente und Einstellungen\Thomas Grübler\Eigene Dateien\Roboter und Physik\Projekt PuckCollect\Erste C-versuche\taster-led 2.c:43:2: warning: no newline at end of file

> Process Exit Code: 1[*code]

mfg
Thomas

askazo

22.01.2006, 13:32

Ich würde sagen, Dein makefile ist fehlerhaft.
Laß uns da doch bitte mal reinschauen.

askazo

izaseba

22.01.2006, 14:58

Genau, her mit dem Makefile, die Fehler , die es hagelt , wenn Du per Hand Kompilieren willst, solltest Du Dir mal genau anschauen, und zwar die Zeilen 32 und 38.

Gruß Sebastian

Superhirn

22.01.2006, 17:20

Hier ist die makefile. aber ich glaub dass der Fehler bei den Quellcode hängt denn ich konnte schon einmal eine Led am Board via code einschalten.

# Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-
#----------------------------------------------------------------------------
# WinAVR Makefile Template written by Eric B. Weddington, Jörg Wunsch, et al.
#
# Released to the Public Domain
#
# Additional material for this makefile was written by:
# Peter Fleury
# Tim Henigan
# Colin O'Flynn
# Reiner Patommel
# Markus Pfaff
# Sander Pool
# Frederik Rouleau
#
#----------------------------------------------------------------------------
# On command line:
#
# make all = Make software.
#
# make clean = Clean out built project files.
#
# make coff = Convert ELF to AVR COFF.
#
# make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF.
#
# make program = Download the hex file to the device, using avrdude.
# Please customize the avrdude settings below first!
#
# make debug = Start either simulavr or avarice as specified for debugging,
# with avr-gdb or avr-insight as the front end for debugging.
#
# make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only.
#
# make filename.i = Create a preprocessed source file for use in submitting
# bug reports to the GCC project.
#
# To rebuild project do "make clean" then "make all".
#----------------------------------------------------------------------------

# MCU name
MCU = atmega16

# Processor frequency.
# This will define a symbol, F_CPU, in all source code files equal to the
# processor frequency. You can then use this symbol in your source code to
# calculate timings. Do NOT tack on a 'UL' at the end, this will be done
# automatically to create a 32-bit value in your source code.
F_CPU = 8000000

# Output format. (can be srec, ihex, binary)
FORMAT = binary

# Target file name (without extension).
TARGET = main

# List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
SRC = $(TARGET).c C:/Dokumente und Einstellungen/Thomas Grübler/Eigene Dateien/Roboter und Physik/Projekt PuckCollect/Erste C-versuche/taster und led.c

# List Assembler source files here.
# Make them always end in a capital .S. Files ending in a lowercase .s
# will not be considered source files but generated files (assembler
# output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"!
# Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,
# it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does
# care about how the name is spelled on its command-line.
ASRC =

# Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s].
# 0 = turn off optimization. s = optimize for size.
# (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
OPT = s

# Debugging format.
# Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.
# AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.
# AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.
DEBUG = dwarf-2

# List any extra directories to look for include files here.
# Each directory must be seperated by a space.
# Use forward slashes for directory separators.
# For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
EXTRAINCDIRS =

# Compiler flag to set the C Standard level.
# c89 = "ANSI" C
# gnu89 = c89 plus GCC extensions
# c99 = ISO C99 standard (not yet fully implemented)
# gnu99 = c99 plus GCC extensions
CSTANDARD = -std=gnu99

# Place -D or -U options here
CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL

# Place -I options here
CINCS =

#---------------- Compiler Options ----------------
# -g*: generate debugging information
# -O*: optimization level
# -f...: tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
# -Wall...: warning level
# -Wa,...: tell GCC to pass this to the assembler.
# -adhlns...: create assembler listing
CFLAGS = -g$(DEBUG)
CFLAGS += $(CDEFS) $(CINCS)
CFLAGS += -O$(OPT)
CFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
CFLAGS += -Wall -Wstrict-prototypes
CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:.c=.lst)
CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
CFLAGS += $(CSTANDARD)

#---------------- Assembler Options ----------------
# -Wa,...: tell GCC to pass this to the assembler.
# -ahlms: create listing
# -gstabs: have the assembler create line number information; note that
# for use in COFF files, additional information about filenames
# and function names needs to be present in the assembler source
# files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]
ASFLAGS = -Wa,-adhlns=$(<:.S=.lst),-gstabs

#---------------- Library Options ----------------
# Minimalistic printf version
PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min

# Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)
PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt

# If this is left blank, then it will use the Standard printf version.
PRINTF_LIB =
#PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_MIN)
#PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_FLOAT)

# Minimalistic scanf version
SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min

# Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)
SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt

# If this is left blank, then it will use the Standard scanf version.
SCANF_LIB =
#SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_MIN)
#SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_FLOAT)

MATH_LIB = -lm

#---------------- External Memory Options ----------------

# 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
# used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
#EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff

# 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
# only used for heap (malloc()).
#EXTMEMOPTS = -Wl,--defsym=__heap_start=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff

EXTMEMOPTS =

#---------------- Linker Options ----------------
# -Wl,...: tell GCC to pass this to linker.
# -Map: create map file
# --cref: add cross reference to map file
LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)

#---------------- Programming Options (avrdude) ----------------

# Programming hardware: alf avr910 avrisp bascom bsd
# dt006 pavr picoweb pony-stk200 sp12 stk200 stk500
#
# Type: avrdude -c ?
# to get a full listing.
#
AVRDUDE_PROGRAMMER = stk200

# com1 = serial port. Use lpt1 to connect to parallel port.
AVRDUDE_PORT = lpt1

AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex
#AVRDUDE_WRITE_EEPROM = -U eeprom:w:$(TARGET).eep

# Uncomment the following if you want avrdude's erase cycle counter.
# Note that this counter needs to be initialized first using -Yn,
# see avrdude manual.
#AVRDUDE_ERASE_COUNTER = -y

# Uncomment the following if you do /not/ wish a verification to be
# performed after programming the device.
#AVRDUDE_NO_VERIFY = -V

# Increase verbosity level. Please use this when submitting bug
# reports about avrdude. See <http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude>
# to submit bug reports.
#AVRDUDE_VERBOSE = -v -v

AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)

#---------------- Debugging Options ----------------

# For simulavr only - target MCU frequency.
DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)

# Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.
# DEBUG_UI = gdb
DEBUG_UI = insight

# Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.
DEBUG_BACKEND = avarice
#DEBUG_BACKEND = simulavr

# GDB Init Filename.
GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit

# When using avarice settings for the JTAG
JTAG_DEV = /dev/com1

# Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.
DEBUG_PORT = 4242

# Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally
# just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when
# avarice is running on a different computer.
DEBUG_HOST = localhost

#================================================= ===========================

# Define programs and commands.
SHELL = sh
CC = avr-gcc
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
SIZE = avr-size
NM = avr-nm
AVRDUDE = avrdude
REMOVE = rm -f
COPY = cp
WINSHELL = cmd

# Define Messages
# English
MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
MSG_BEGIN = -------- begin --------
MSG_END = -------- end --------
MSG_SIZE_BEFORE = Size before:
MSG_SIZE_AFTER = Size after:
MSG_COFF = Converting to AVR COFF:
MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:
MSG_FLASH = Creating load file for Flash:
MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:
MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:
MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:
MSG_LINKING = Linking:
MSG_COMPILING = Compiling:
MSG_ASSEMBLING = Assembling:
MSG_CLEANING = Cleaning project:

# Define all object files.
OBJ = $(SRC:.c=.o) $(ASRC:.S=.o)

# Define all listing files.
LST = $(SRC:.c=.lst) $(ASRC:.S=.lst)

# Compiler flags to generate dependency files.
GENDEPFLAGS = -MD -MP -MF .dep/$(@F).d

# Combine all necessary flags and optional flags.
# Add target processor to flags.
ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS)
ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)

# Default target.
all: begin gccversion sizebefore build sizeafter end

build: elf hex eep lss sym

elf: $(TARGET).elf
hex: $(TARGET).hex
eep: $(TARGET).eep
lss: $(TARGET).lss
sym: $(TARGET).sym

# Eye candy.
# AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
# the following magic strings to be generated by the compile job.
begin:
@echo
@echo $(MSG_BEGIN)

end:
@echo $(MSG_END)
@echo

# Display size of file.
HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
ELFSIZE = $(SIZE) -A $(TARGET).elf
AVRMEM = avr-mem.sh $(TARGET).elf $(MCU)

sizebefore:
@if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); \
$(AVRMEM) 2>/dev/null; echo; fi

sizeafter:
@if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); \
$(AVRMEM) 2>/dev/null; echo; fi

# Display compiler version information.
gccversion :
@$(CC) --version

# Program the device.
program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)

# Generate avr-gdb config/init file which does the following:
# define the reset signal, load the target file, connect to target, and set
# a breakpoint at main().
gdb-config:
@$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)
@echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)
@echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)
@echo end >> $(GDBINIT_FILE)
@echo file $(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)
@echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT) >> $(GDBINIT_FILE)
ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)
@echo load >> $(GDBINIT_FILE)
endif
@echo break main >> $(GDBINIT_FILE)

debug: gdb-config $(TARGET).elf
ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)
@echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.
@$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \
$(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)
@$(WINSHELL) /c pause

else
@$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \
$(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)
endif
@$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)

# Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
COFFCONVERT=$(OBJCOPY) --debugging \
--change-section-address .data-0x800000 \
--change-section-address .bss-0x800000 \
--change-section-address .noinit-0x800000 \
--change-section-address .eeprom-0x810000

coff: $(TARGET).elf
@echo
@echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof
$(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof

extcoff: $(TARGET).elf
@echo
@echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof
$(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof

# Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
%.hex: %.elf
@echo
@echo $(MSG_FLASH) $@
$(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom $< $@

%.eep: %.elf
@echo
@echo $(MSG_EEPROM) $@
-$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
--change-section-lma .eeprom=0 -O $(FORMAT) $< $@

# Create extended listing file from ELF output file.
%.lss: %.elf
@echo
@echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@
$(OBJDUMP) -h -S $< > $@

# Create a symbol table from ELF output file.
%.sym: %.elf
@echo
@echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@
$(NM) -n $< > $@

# Link: create ELF output file from object files.
.SECONDARY : $(TARGET).elf
.PRECIOUS : $(OBJ)
%.elf: $(OBJ)
@echo
@echo $(MSG_LINKING) $@
$(CC) $(ALL_CFLAGS) $^ --output $@ $(LDFLAGS)

# Compile: create object files from C source files.
%.o : %.c
@echo
@echo $(MSG_COMPILING) $<
$(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@

# Compile: create assembler files from C source files.
%.s : %.c
$(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@

# Assemble: create object files from assembler source files.
%.o : %.S
@echo
@echo $(MSG_ASSEMBLING) $<
$(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@

# Create preprocessed source for use in sending a bug report.
%.i : %.c
$(CC) -E -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $< -o $@

# Target: clean project.
clean: begin clean_list end

clean_list :
@echo
@echo $(MSG_CLEANING)
$(REMOVE) $(TARGET).hex
$(REMOVE) $(TARGET).eep
$(REMOVE) $(TARGET).cof
$(REMOVE) $(TARGET).elf
$(REMOVE) $(TARGET).map
$(REMOVE) $(TARGET).sym
$(REMOVE) $(TARGET).lss
$(REMOVE) $(OBJ)
$(REMOVE) $(LST)
$(REMOVE) $(SRC:.c=.s)
$(REMOVE) $(SRC:.c=.d)
$(REMOVE) .dep/*

# Include the dependency files.
-include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)

# Listing of phony targets.
.PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \
build elf hex eep lss sym coff extcoff \
clean clean_list program debug gdb-config

@Frank: Bitte lass die Dateiendung "array" zu, weche er als verboten anzeigt wenn ich die m-file als anhang einfügen will.

Aber ich weiß noch immer nichts wie ich die Ports mit zb 00011100 als Hex angebe.

mfg
Thomas

izaseba

22.01.2006, 20:17

1. Was sucht irgendwelche Pfadangabe hier:

# List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
SRC = $(TARGET).c C:/Dokumente und Einstellungen/Thomas Grübler/Eigene Dateien/Roboter und Physik/Projekt PuckCollect/Erste C-versuche/taster und led.c

nach SRC = $(TARGET).c kommt nichts mehr hin.

2. Versuch es mal hiermit:

MCU = atmega8

#Tagret einstellen
TARGET = netzteil
#Sourcefiles
SRC = $(TARGET).c

SRC +=

FORMAT = ihex

#Assemblerfiles
ASRC=

OPT = s

#Compilerflags
CFLAGS = -g -O$(OPT) \
-funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums \
-Wall -Wstrict-prototypes \
-Wa,-ahlms=$(<:.c=.lst)

#Assemblerflags
ASFLAGS = -Wa,-ahlms=$(<:.S=.lst),-gstabs

#Linkerflags

LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref

# Additional libraries
#
# Minimalistic printf version
#LDFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min
#
# Floating point printf version (requires -lm below)
#LDFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt
#
# -lm = math library
LDFLAGS += -lm

# Define programs and commands.
SHELL = sh

CC = avr-gcc

OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
SIZE = avr-size

REMOVE = rm -f
COPY = cp

HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
ELFSIZE = $(SIZE) -A $(TARGET).elf

FINISH = echo Errors: none
BEGIN = echo -------- begin --------
END = echo -------- end --------

# Define all object files.
OBJ = $(SRC:.c=.o) $(ASRC:.S=.o)

# Define all listing files.
LST = $(ASRC:.S=.lst) $(SRC:.c=.lst)

# Combine all necessary flags and optional flags.
# Add target processor to flags.
ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS)
ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)

# Default target.
all: begin gccversion sizebefore $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(TARGET).eep \
$(TARGET).lss sizeafter finished end

# Eye candy.
# AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
# the following magic strings to be generated by the compile job.
begin:
@$(BEGIN)

finished:
@$(FINISH)

end:
@$(END)

# Display size of file.
sizebefore:
@if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo Size before:; $(ELFSIZE);fi

sizeafter:
@if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo Size after:; $(ELFSIZE);fi

# Display compiler version information.
gccversion :
$(CC) --version

# Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in
# AVR Studio or VMLAB.
COFFCONVERT=$(OBJCOPY) --debugging \
--change-section-address .data-0x800000 \
--change-section-address .bss-0x800000 \
--change-section-address .noinit-0x800000 \
--change-section-address .eeprom-0x810000

coff: $(TARGET).elf
$(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof

extcoff: $(TARGET).elf
$(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof

# Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
%.hex: %.elf
$(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom $< $@

%.eep: %.elf
-$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
--change-section-lma .eeprom=0 -O $(FORMAT) $< $@

# Create extended listing file from ELF output file.
%.lss: %.elf
$(OBJDUMP) -h -S $< > $@

# Link: create ELF output file from object files.
.SECONDARY : $(TARGET).elf
.PRECIOUS : $(OBJ)
%.elf: $(OBJ)
$(CC) $(ALL_CFLAGS) $(OBJ) --output $@ $(LDFLAGS)

# Compile: create object files from C source files.
%.o : %.c
$(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@

# Compile: create assembler files from C source files.
%.s : %.c
$(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@

# Assemble: create object files from assembler source files.
%.o : %.S
$(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@

# Target: clean project.
clean: begin clean_list finished end

clean_list :
$(REMOVE) $(TARGET).hex
$(REMOVE) $(TARGET).eep
$(REMOVE) $(TARGET).obj
$(REMOVE) $(TARGET).cof
$(REMOVE) $(TARGET).elf
$(REMOVE) $(TARGET).map
$(REMOVE) $(TARGET).obj
$(REMOVE) $(TARGET).a90
$(REMOVE) $(TARGET).sym
$(REMOVE) $(TARGET).lnk
$(REMOVE) $(TARGET).lss
$(REMOVE) $(OBJ)
$(REMOVE) $(LST)
$(REMOVE) $(SRC:.c=.s)
$(REMOVE) $(SRC:.c=.d)

# Automatically generate C source code dependencies.
# (Code originally taken from the GNU make user manual and modified
# (See README.txt Credits).)
#
# Note that this will work with sh (bash) and sed that is shipped with WinAVR
# (see the SHELL variable defined above).
# This may not work with other shells or other seds.
#
%.d: %.c
set -e; $(CC) -MM $(ALL_CFLAGS) $< \
| sed 's,$.*$\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > $@; \
[ -s $@ ] || rm -f $@

# Remove the '-' if you want to see the dependency files generated.
-include $(SRC:.c=.d)

# Listing of phony targets.
.PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion coff extcoff \
clean clean_list program

#

MCU und TARGET anpassen und fertig.

3.

Aber ich weiß noch immer nichts wie ich die Ports mit zb 00011100 als Hex angebe.

Hast Du keinen Taschenrechner?
Am sonsten als Übung ein kleines Programm dafür schreiben.

Gruß Sebastian

askazo

23.01.2006, 07:34

Superhirn

23.01.2006, 19:44

Hi,
Ich habs geschafft. DEr Fehler war eine fehlende Klammer. Das make.exe geht noch immer nicht aber so wie ichs jetzt hab gehts auch. Aber wie könnte ich Ponyprog aus WinAvr heraus zum proggen bedienen?

Hier der Code:

/*Taster und LED 2 */

#include <avr/io.h>
//#include <avr/iom16.h>
#include <stdint.h>

#define TRUE 1
#define FALSE 0

void init(void) // Initialisierung
{
DDRB |= ( (1<<PB5) | (1<<PB6) | (1<<PB7) );
PORTB &= ~(1<<PB5);
PORTB &= ~(1<<PB6);
}

int main(void)
{
init();

while (1)
{

if ( !(PINB & (1<<PINB2))) // Hie hatte ich eine Klammer vergessen (-;

{
//LEDs einschalten
PORTB |= (1<<PB6);
PORTB &= ~(1<<PB5);
}
else
{
PORTB |= (1<<PB5);
PORTB &= ~(1<<PB6);
}
}

return 0;

}

Das Hex hab ich jetzt auch kapiert. Danke.

MfG
Superhirn

SprinterSB

24.01.2006, 10:11

Was meinst du mit "aus WinAVR heraus"? Welche Oberfläche verwendest du denn? Den pn (Programmers Notepad)? Pony kannst du skripten, und z.b. aus pn aus aufrufen bzw. eine make-Regel machen, die dir ein reset macht oder das Programm brennt.

Makefile: Hier wird das Skript aufgerufen, mit "make burn". Evtl musst du das an dein Makefie anpassen bzw. Pfade ändern.
Übrigens solltest du in Pfadnamen NIE Leerzeichen verwenden und auch KEINE Umlaute/Ligaturen!

PRG = das_programm
MCU_TARGET = atmega8
BURN_SCRIPT = /d/avr/bin/burn.sh

.PHONY: burn

burn:
sh $(BURN_SCRIPT) $(PRG).hex $(MCU_TARGET)

burn.sh ist ein Shell-Skript, das die Aufgabe übernimmt. Die Pfade musst du natürlich anpassen und evtl auch die Pony-Befehle, wenn du was anderes nachen willst z.B. auch ein Verify. Es wäre auch möglich, die temporäre Datei direkt im Makefiel zu erzeugen, aber das ist nur sehr schlecht lesbar. Die Pony-Kommandos findest du in der Pony-Doku.

#!/bin/sh

burn=e:/temp/burn-tmp.e2s
pony=e:/PonyProg2000/PONYPROG2000.EXE

case $2 in
at90s2313)
target=AT90S2313
;;
atmega8)
target=ATmega8
;;
at90s8515)
target=AT90S8515
;;
*)
echo !!! Unknown Target $2;
exit 1;
;;
esac

portion=ALL

echo Burning $1 for $target
rm -rf $burn

echo "# generated file" > $burn

EEPROM_FILE=`basename $1 .hex`_eeprom.hex

#------ START --------
#Programming sequence
echo "SELECTDEVICE $target" >> $burn
echo "call \"echo Clearing buffer...\"" >> $burn
echo "CLEARBUFFER" >> $burn
echo "call \"echo Loading PROG from $1...\"" >> $burn
echo "LOAD-PROG $1" >> $burn
echo "call \"echo Loading DATA from $EEPROM_FILE...\"" >> $burn
echo "LOAD-DATA $EEPROM_FILE" >> $burn
# echo "PAUSE \"Reinstöpseln, anschalten, und los geht's!\"" >> $burn
echo "call \"echo Writing $portion to $target...\"" >> $burn
echo "WRITE-$portion" >> $burn

$pony $burn

Superhirn

24.01.2006, 12:38

Makefile: Hier wird das Skript aufgerufen, mit "make burn". Evtl musst du das an dein Makefie anpassen bzw. Pfade ändern.
Übrigens solltest du in Pfadnamen NIE Leerzeichen verwenden und auch KEINE Umlaute/Ligaturen!

Das ohne leerzeichen wird ja Unmöglich werden. Schon mein Benutzername Hat ein leerzeichen und alle anderen ordner auch.

Pony Wollte ich aus PN (was gibt es sons?) heraus benutzen. ich werde es bald testen.

Mfg
Thomas

SprinterSB

24.01.2006, 15:12

Leerzeichen ist je nach Umgebung Stringende, so auch für make bzw in einem Makefile, etwa da wo du SRC definierst. Je nach Umgebung hilft Quoten in "" oder '' oder escapen mit \
Spätestens bei mehrfach verschachtelten Quotes wird's aber etwas unübersichtlich. Wenn die Datei zB als Übergabeparameter aus deinem PN kommt, nimmt das ja den Dateinamen "as is".
Was da genau rumzuzwiebeln ist kann ich jetzt nicht sagen, weil ich keine Leerzeichen/Umlaute/Ligaturen oder * oder $ in Namen verwende.

Prinzipiell geht jeder Texteditor, vorzugsweise einer, der Sytax-Highlight für C kann, minimale Ansprücke an eine Prjektverwaltung erfüllt und Skripte ausführen bzw Shell-Kommandos absetzen kann wie PN oder TextPad.
Natürlich geht auch AVR-Studio, aber das ist recht fett und Geschmackssache -- wie die Leichtgewichte auch.

Superhirn

24.01.2006, 16:30

ich hab jetzt eure makefile verwendet:

MCU = atmega16

#Tagret einstellen
TARGET = taster_und_led
#Sourcefiles
SRC = $(TARGET).c

SRC +=

FORMAT = ihex

#Assemblerfiles
ASRC=

OPT = s

#Compilerflags
CFLAGS = -g -O$(OPT) \
-funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums \
-Wall -Wstrict-prototypes \
-Wa,-ahlms=$(<:.c=.lst)

#Assemblerflags
ASFLAGS = -Wa,-ahlms=$(<:.S=.lst),-gstabs

#Linkerflags

LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref

# Additional libraries
#
# Minimalistic printf version
#LDFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min
#
# Floating point printf version (requires -lm below)
#LDFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt
#
# -lm = math library
LDFLAGS += -lm

# Define programs and commands.
SHELL = sh

CC = avr-gcc

OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
SIZE = avr-size

REMOVE = rm -f
COPY = cp

HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
ELFSIZE = $(SIZE) -A $(TARGET).elf

FINISH = echo Errors: none
BEGIN = echo -------- begin --------
END = echo -------- end --------

# Define all object files.
OBJ = $(SRC:.c=.o) $(ASRC:.S=.o)

# Define all listing files.
LST = $(ASRC:.S=.lst) $(SRC:.c=.lst)

# Combine all necessary flags and optional flags.
# Add target processor to flags.
ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS)
ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)

# Default target.
all: begin gccversion sizebefore $(TARGET).elf $(TARGET).hex $(TARGET).eep \
$(TARGET).lss sizeafter finished end

# Eye candy.
# AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
# the following magic strings to be generated by the compile job.
begin:
@$(BEGIN)

finished:
@$(FINISH)

end:
@$(END)

# Display size of file.
sizebefore:
@if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo Size before:; $(ELFSIZE);fi

sizeafter:
@if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo Size after:; $(ELFSIZE);fi

# Display compiler version information.
gccversion :
$(CC) --version

# Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in
# AVR Studio or VMLAB.
COFFCONVERT=$(OBJCOPY) --debugging \
--change-section-address .data-0x800000 \
--change-section-address .bss-0x800000 \
--change-section-address .noinit-0x800000 \
--change-section-address .eeprom-0x810000

coff: $(TARGET).elf
$(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof

extcoff: $(TARGET).elf
$(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof

# Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
%.hex: %.elf
$(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom $< $@

%.eep: %.elf
-$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
--change-section-lma .eeprom=0 -O $(FORMAT) $< $@

# Create extended listing file from ELF output file.
%.lss: %.elf
$(OBJDUMP) -h -S $< > $@

# Link: create ELF output file from object files.
.SECONDARY : $(TARGET).elf
.PRECIOUS : $(OBJ)
%.elf: $(OBJ)
$(CC) $(ALL_CFLAGS) $(OBJ) --output $@ $(LDFLAGS)

# Compile: create object files from C source files.
%.o : %.c
$(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@

# Compile: create assembler files from C source files.
%.s : %.c
$(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@

# Assemble: create object files from assembler source files.
%.o : %.S
$(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@

# Target: clean project.
clean: begin clean_list finished end

clean_list :
$(REMOVE) $(TARGET).hex
$(REMOVE) $(TARGET).eep
$(REMOVE) $(TARGET).obj
$(REMOVE) $(TARGET).cof
$(REMOVE) $(TARGET).elf
$(REMOVE) $(TARGET).map
$(REMOVE) $(TARGET).obj
$(REMOVE) $(TARGET).a90
$(REMOVE) $(TARGET).sym
$(REMOVE) $(TARGET).lnk
$(REMOVE) $(TARGET).lss
$(REMOVE) $(OBJ)
$(REMOVE) $(LST)
$(REMOVE) $(SRC:.c=.s)
$(REMOVE) $(SRC:.c=.d)

# Automatically generate C source code dependencies.
# (Code originally taken from the GNU make user manual and modified
# (See README.txt Credits).)
#
# Note that this will work with sh (bash) and sed that is shipped with WinAVR
# (see the SHELL variable defined above).
# This may not work with other shells or other seds.
#
%.d: %.c
set -e; $(CC) -MM $(ALL_CFLAGS) $< \
| sed 's,$.*$\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > $@; \
[ -s $@ ] || rm -f $@

# Remove the '-' if you want to see the dependency files generated.
-include $(SRC:.c=.d)

# Listing of phony targets.
.PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion coff extcoff \
clean clean_list program

#
Fehler: (Von make.exe angezeigt)

Makefile:86: *** missing separator. Stop.

Könntet ihr mir bitte eine komplette makefile mit Ponyprog senden da ich ja noch nicht so viel ahnung habe.
Daten:
Mega16
14,7456MHz
led_taster_2.c

Danke
Thomas

PS: mit avr-gcc gehts. Braucht das keine makefile, oder. Dafür muss halt als in den parametern stehen und Ponyprog brauch ich auch noch extra.