Greifarme mit Käfern/Krebsen als Vorbild

[kittcat84]

Hallo,

Ich muss für die Uni eine Seminararbeit über Roboter mit Arthropoden (alle möglichen Gliedertiere wie Insekten Käfer und Krustentiere) schreiben. Dafür hab ich zwar schon viel über laufen und tasten, mit fehlt aber noch material zur thematik des greifens.

Ich finde immer nur Sachen mit dem menschlichen Arm bzw. der Hand als Vorbild.

Wenn mir jemand sagen könnte wo ich Informationen dafür (oder irgend was anderes, was mit diesen Tieren und Roboternzu tun hat)finden kann, wäre ich sehr dankbar.

Gruß Kittcat84

[Manf]

Ist hier etwas dabei?


http://images.google.de/images?svnum=10&hl=de&lr=&q=spider+robot

[argentan]

Moin!

Scheren im Roboterbereich kenne ich nicht.
Aber vielleicht hilft dir das weiter:
In der Baubranche werden bei Abbrucharbeiten gerne hydraulische Abbruchscheren (auch Knabber genannt) genutzt. Die Scheren haben schon grosse Ähnlichkeit mit den Krebsscheren.

http://www.portal-manager.com/pics/machines/1102580726-10807-2002-1.jpg
http://www.portal-manager.com/pics/machines/1113232557-11510-2005-1.jpg

Die Scheren werden an den Baggerarm statt der Schaufel gesetzt. Zwar werden die Bagger per Hand gesteuert, trotzdem ist auch ein Bagger vom Prinzip her ein grosser manuell gesteuerter Roboterarm.

Desweiteren findet man das Prinzip Schere auch bei den Holzgreifern für Bagger.

MfG Argentan