Geräusch Ortung

[Cybrix]

Moin

Ich wollte mal Fragen ob das möglich ist eine Geräusch Ortung durchzuführen, also so nachdem grundprinzip da hinten ist die Party da will ich hin! :lol:

Wäre es das möglich wenn man ein Mikrofon nimmt und dann über ein Schrittmotor schwenkt und da wo die größte amplitude herkommt fährt man hin!

Wäre das so möglich oder mach ich da ein Denkfehler? :-k

Gruß Cybrix

[Manf]

Hier ist ein Schallaufzeitvergleich dargestellt.
Mit einen Richtmikrofon (mit Reflektor) geht es vielleicht einfacher.
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=104552#104552
https://www.roboternetz.de/phpBB2/files/schall_laufzeit.jpg

[Cybrix]

also wenn ich das richtig verstanden hat kann man das über die ausbreutung ausrechnen und dann bestimmen wo das herkommt und wenn die zeit so gut wie identisch ist fährt man genau drauf zu?

[Manf]

Das wäre dan eine relativ genaue Bestimmung der Richtung. Wenn man beide Signale miteinander multipliziert kommt bei Gleichheit der größte Wert heraus.
Sonst mit der Korrelation zur Richtungsbestimmung ist es eine schöne (etwas aufwändige) Rechnerei.
Manfred

[sigo]

Schaust du hier:
http://www.gfai.de/~heinz/publications/annual/96_PSI.pdf

[sigo]

Oder hier: http://www.ftd.de/rd/13604.html
Mit einem netten Artikel dazu.

sigo[/img]

[Cybrix]

jo danke das hat mich weitergebracht!